Engenharia unificada

Engenharia Unificada I

Relatório Final

Robô Babá

André Belasques– RA: 11084207
Diego Angelo– RA: 11080309
Gustavo Manfredini– RA: 11143709
Juliana Lima – RA: 11033109
Leandro C. R. dos Santos - RA:11032909
Maria Orlandi– RA:11049307

Santo André, 01 de julho de 2013
Engenharia Unificada I
Relatório Final

Robô Babá

Instituição: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - CECS
Universidade Federal do ABC – UFABC, Santo André, SP, Brasil.
Grupo : 4
Integrantes:
André Belasques– Coordenador de Programação
Diego Angelo– Coordenador de Programação
Gustavo Manfredini– Coordenador de Montagem
Juliana Lima – Coordenadora de Integração
Leandro C. R. dos Santos – Coordenador de Montagem
Maria Orlandi– Coordenadora do Projeto

Santo André, 01 de julho de 2013
SUMÁRIO

2.OBJETIVOS 4
3.BASE TEÓRICA 5
a.Definição do Robô 5
b.Sensores 6
4.MÉTODOS 6
a.Descrição do equipamento 6
b.Funcionamento do Robô 7
c.Dados obtidos, resultados e análise de resultados 7
i.Planejamento 7 ii.Cronograma 7 iii.Análise de potenciais riscos 12
5.RESULTADOS OBTIDOS 13
a.Programação 13
b.Coeficiente de atrito e dimensões do robô. 15
6.COMENTÁRIOS E OBSERVAÇÕES FINAIS 16
7.BIBLIOGRAFIA 17

1. INTRODUÇÃO

O presente trabalho foi elaborado através da análise de situações reais vividas pelos integrantes do grupo, sendo que o foco da análise era a busca por atividades que pudessem ser melhor executadas ou que pudessem trazer melhoria na qualidade de vida das pessoas através da utilização de um robô montado e programado com o kit LEGO Mindstorms NXT 2.0 da LEGO®.
Alguns integrantes que convivem ou conviveram com bebês relataram que um robô teria grande utilidade para auxiliar os pais de bebês recém nascidos, pois eles dormem por muitas horas e quando acordam, acordam chorando e algumas vezes o choro do bebê está associado a necessidade destes de serem apenas