Estudante

Se você deseja se iniciar na programação de robôs NXT da Lego, este material é o que você precisava! Trata-se da tradução de um material muito famoso e amplamente utilizado sobre programação de robôs da Lego usando a linguagem NXC (Not eXactly C), que é baseada na linguagem C padrão e inclui várias funções para comando dos motores, leitura dos sensores e acesso ao display do NXT, dentre vários outros recursos. O ambiente de programação Bricx Command Center, é gratuito e inclui o compilador NXC para o NXT.

Não conhece o Lego NXT?
Recentemente o NERA adquiriu uma unidade do kit de robótica Mindstorms NXT 2.0, da Lego. Trata-se de um kit contendo três motores (cada um já montado em uma estrutura com caixa de redução e sensor de giro/velocidade), quatro sensores (sendo dois de toque, um de cor/luminosidade e um ultrassônico – para medir distância), além de 600 peças de Lego. O NXT está sendo utilizado por muita gente para montar e programar robôs. Por ter uma interface de programação muito simples e intuitiva, é um excelente kit para iniciantes! Mas, usuários mais avançados também podem aproveitá-lo bastante! De fato, várias escolas técnicas e universidades têm utilizado o NXT em cursos de robótica.
Vários livros tratam de aplicações de robótica com o NXT. O vídeo a seguir é uma amostra do conteúdo de um desses livros: The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book. Ele dá uma boa ideia do que se pode fazer com esse kit!
The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book – Video preview
Outro excelente livro é o LEGO Mindstorms NXT Power Programming: Robotics in C, que ensina a programar o NXT usando a linguagem NXC.
O vídeo abaixo ilustra o potencial deste kit da Lego. Nesta aplicação foi utilizado um acelerômetro, sensor que não está incluído no set original do NXT 2.0, mas que pode ser comprado separadamente no próprio site da Lego.
Anyway – LEGO MINDSTORMS NXT Segway
Outros fabricantes de sensores para o NXT são a a HiTechnic e a MindSensors. Esta fabrica vários