Robô lixo

Superior de Brasília Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre Projeto Integrador III Robô Lixobô BRASILIA DF 2011 IESB - Instituto de Educação Superior de Brasília Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre Robô Lixobô Projeto Integrador III Professor Dr. Li Exequiel E. López Alan de Lima – mat.: 1022082044 Danilo Franscisco Mesquita – mat.: 1022082045 Gleyce Araújo Ferreira – mat.: 1022081017 Igor Rodrigues – mat.: 1022082024 Rodrigo Cardoso Gama – mat.: 1022082001 BRASÍLIA DF 2011 Índice Introdução04 Área de Atuação05 O que é o robô lixobo06 Como funciona o robô lixobo07 Montagem do robô lixobo09 Objetivo do Grupo11 Montagem do Robô Lixobo13 Orçamento14 Considerações Finais15 Bibliografia16 Introdução Todos os alunos de engenharia tem uma grande curiosidade pelo mundo da robótica, e foi buscando conhecimento nesta área que escolhemos a proposta de projeto “Robô Lixobo” Nossa intenção enquanto ao projeto é conhecer e compreender o funcionamento de circuitos e seus componentes, além de por em pratica o que está sendo estudado na matéria Física 3. O Robô Lixobo é capaz de auxiliar a coleta de lixo, sendo capaz de “caminhar” pelo ambiente desviando de objetos ele irá passar perto do usuário sendo assim desnecessário que o mesmo se desloque em direção á lixeira; Alguns lugares aonde o robô pode ser utilizado são áreas comerciais como Lanchonetes ou também auxiliando pessoas que não…

05/ 10/ 12 R obô R r eador ast Robô Rastreador O robô rastreador é capaz de seguir uma linha, sem o uso de circuitos lógicos ou microcontrolador. Ele utiliza apenas transistores (4 no total) e um par de emissor/receptor de infravermelho (TIL32/TIL78). Apesar de possuir uma configuração bem simples, este robô é capaz de agradar qualquer "marmanjo". O chassi do robô foi feito a partir da própria placa de circuito impresso, em fenolite. A carenagem do chassi é uma forma de…

SMA - Músculos Eletrônicos Se consultarmos qualquer projetista da área de mecatrônica que trabalhe com robôs ou automatismos que devam realizar movimentos, a solução natural abordada para a efetivação desses movimentos está no uso de motores, solenóides, servos e eventualmente dispositivos pneumáticos ou hidráulicos. Para a solução elétrica os motores comuns e motores de passo são os mais usados. Somente em alguns casos mais raros é que podemos pensar em solenóides e outras soluções…

MÚSICA E ROCK’N’ROOL • CONSUMISMO CRESCENTE – DESIGN DOS CARROS GANHAM DESTAQUE • ALTA ROTATIVIDADE DOS MODELOS • ESTILO INTERNACIONAL – ENFOQUE FUNCIONALISTA • ALEMANHA E ESCANDINÁVIA PRODUZEM OBJETOS DURÁVEIS EM OPOSIÇÃO AOS EUA • 1955 – ESCOLA DE ULM – MAX BILL – RACIONALISMO • DESIGN CAIXA PRETA – ELIMINA-SE TODOS OS ELEMENTOS DESNECESSÁRIOS • TRANSISTORES DERAM AOS DESIGNERS A LIBERDADE DE REDUZIR TODOS OS APARELHOS ELETRÔNICOS • NO DESIGN ITALIANO DESTACA-SE…

manipulados durante o seu posicionamento. O guia é retirado após a fixação do eletrodo. Atualmente todos os catéteres são bipolares, isto é, os dois pólos estão dentro do coração, a ponta sempre é o pólo negativo e o anel, positivo. O cateterunipolar só tem a ponta dentro do coração, o pólo positivo é a unidade geradora ou a caixa do marcapasso. Isto acarreta uma diferença, tanto na estimulação quanto na sensibilidade do aparelho, como veremos a posteriori. Ainda há em uso eletrodos…

Líbano Soares. A Robótica é uma área do conhecimento humano ligada à informática e às engenharias mecânica e eletro-eletrônica (também denominada MECATRÔNICA). Os objetivos da Robótica são o desenvolvimento de máquinas e dispositivos automatos (denominados robos) que possam executar tarefas independentes do manuseio humano, seguindo apenas uma programação previamente estabelecida. No caso específico da Robótica Educacional, o esforço para a contrução dos robos é utilizada como…

Líbano Soares. A Robótica é uma área do conhecimento humano ligada à informática e às engenharias mecânica e eletro-eletrônica (também denominada MECATRÔNICA). Os objetivos da Robótica são o desenvolvimento de máquinas e dispositivos automatos (denominados robos) que possam executar tarefas independentes do manuseio humano, seguindo apenas uma programação previamente estabelecida. No caso específico da Robótica Educacional, o esforço para a contrução dos robos é utilizada como…

pelas mudanças de uso pela humanidade. É na mudança de uso dos combustíveis de base fóssil pelo de base biológica e renovável que estará um dos pilares da Quarta Onda. Não será apenas a substituição parcial da gasolina ou do diesel pelo etanol ou pelo biodiesel. Será uma mudança na concepção do consumidor, onde o impacto ambiental terá um valor maior (positivo ou negativo). Um impacto de percepção, mas que terá grande influência na decisão individual de cada consumidor, mas no…

Art Tutorial por: ‘Arne’ Niklas Jansson Traduzido por: Dado Almeida Atualizações 2012 Janeiro • 26 – Mudanças na formatação do texto. 2011 Dezembro • • 17 – Inclusão do artigo“Thoughts” na tradução. 05-07 – Tradução para o Português (PT-BR) 2007 Setembro • • 06: Detalhei um pouco mais da licença; 04: Re-escrevi partes do texto. Adicionei algumas (antigas) ilustrações. Layout e marcações CSS, Âncoras, RSS; 2005 Janeiro • • • 27: Novo desenho para o…

atividades [45] foi investigada em 11 ensaios clínicos randomizados (N = 419, intervalo de pontuação PEDro 4 [74] e 8 [75,76]) [74-84], incluindo pacientes em fase de reabilitação precoce [76,77,80,83,84], a fase final de reabilitação [74,75,82], ou crônica fase [78,79,81]. Pooling resultou em uma SES positivo homogêneo significativo para ADL básico e um SES positivo heterogêneo significativo para equilíbrio. Insignificante SES foi encontrado com marcha confortável velocidade,…