robo cartesiano

de tudo é nos aprimorar como pessoa e profissional. Palavras Chaves: Trasmição, circuito, eixos, motor DC. Sumário LISTA DE FIGURAS 6 Lista de tabelas 7 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 7 INTRODUÇÃO 8 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 9 2.1 Pesquisa arduino 9 Aplicações 10 Projetos 10 Modelos de Arduinos 11 Linguagem de programação 15 Ambiente de programação 15 2.2 Pesquisa do carrinho segue faixa 16 Materiais Utilizados 17 Semicondutores 17 Resistores 20 Capacitores 21 Chaves 22 Motores DC e caixas de redução (MEC070) 23 OS MOTORES DC 23 Placas de circuito impresso 30 3.1 Desenvolvimento Elétrico 32 3.2 Desenvolvimento Mecânico 33 3.2.1 Desenvolvimento Mecânico em Solidworks 35 Carcaça do robô (base) 35 Tampa 35 Figura 3.4 Tampa em 3D Figura 3.5 Tampa em 2D 35 Motor 36 Eixo 36 Rodas 37 Placa do circuito 38 LISTA DE FIGURAS Lista de tabelas Tabela de custo 4.1.................................................................................................37 Cronograma 4.2......................................................................................................38 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS V - volts DC - corrente continua RPM – Rotação por Minuto KGF- Quilo grama força Ma – mili Amper Hz - Frequência CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO O projeto integrador do 3° semestre tem como objetivo montar um carrinho segue faixa, esse projeto será…

UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA TRABALHO DE CIM Gian Roberto Tirello Anselmo Zicatto Fabricio Nasilowski Erechim, Julho de 2013. 1. CAD – Projeto Auxiliado por Computador 1.1. Definição CAD significa Computer Aided Design (desenho auxiliado por computador) são programas utilizados pela engenharia, geologia, arquitetura, design e…

PROJETO: Robô cartesiano com acionamento pneumático Eleição do Problema: A grande maioria dos robôs industriais no mercado é de alta precisão (de 0,1mm até 0,003mm). Esse aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final. Altas precisões podem ser prescindíveis em diversos casos, pois muitos processos de manufatura não necessitam de tais níveis de precisão. Tendo isto em vista, pretende-se neste trabalho contribuir para o desenvolvimento de um robô industrial de menor…

Classificação Geral dos Robôs Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar. Tipos de Robôs: 1. Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Atualmente dedicam-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô. 2.…

CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e mais 3 GDL são necessários para orientá-lo. 1 As juntas de um robô com 6 juntas podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base,…

CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e 3 GDL são necessários para orientá-lo. As juntas de um robô podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base, que são as…

Tipos de Robô André Albino De Oliveira Nº02 Professores: Gilson Robótica Turma: 2MB data: 30/05/2011 Conteúdo Conteúdo............................................................................................................................2 Introdução..........................................................................................................................3 Tipos de…

Introdução Os robos são classificados de diversas maneiras, dentre elas, temos a classificação por geometria, nesta unidade será mostrado os tipos de robos segundo essa classificação. As combinações de movimentos rotacionais e/ou linha reta para melhor encurtar certas aplicações são chamadas de Geometria do Robô. Os tipos principais de rôbos por classificação geométrica são: Cartesiano (Retangular), cilindrico (Tipo poste), esférico (Tipo polar), articulado horizontal…

................................................... Classificação dos robôs Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o número de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria. É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, à extensão de controle sobre o curso do movimento e…

Robô de Coordenadas Cartesianas Um robô de coordenadas cartesianas, ou robô cartesiano, pode se movimentarem linha reta, em deslocamentos horizontais e verticais Os robôs cartesianos caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica, e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação. Robô de Coordenadas Cilíndricas Robôs…