Artigo T cnico

Artigo Técnico

Douglas Jackson Matos Paixão, Lucas de Carvalho M. Bozzo
Anhanguera Rua do Rosário, 300

João Paulo m. Breves
Anhanguera Rua do Rosário, 300

Este Projeto consiste em autodesenvolvimento de habilidades e conhecimentos específicos da área de engenharia assim possibilitando para os alunos mais familiarização com o meio da sua área e ambiente de trabalho e para possa obter mais cada vez mais um crescimento profissional e estar preparado para a indústria ao termino do seu curso. O projeto consiste em um robô da categoria peso pesado até 15 kg. controle sem fio do robô que consiste no comando via bluetooth
O robô “Titan” é um projeto dos alunos do 3° semestre de engenharia elétrica do noturno: Douglas Jackson M. Paixão, Lucas de Carvalho M. Bozzo e João Paulo M. Breves, este consiste no grupo de desenvolvimento do robô “Titan” até 15 kg sem fio.

I. Introdução

Ao ponto de vista do grupo este projeto em desenvolvimento tem grande capacidade de ajudar o autodesenvolvimento tornando cada componente deste grupo cada vez mais preparado para o dia a dia no seu ambiente de trabalho, aplicando conhecimentos específicos, relacionamento interpessoal e trabalho em equipe o que acrescenta muito para quem quer pretende se torna um engenheiro, pois são características que fazem toda diferença no meio profissional. Foi decidido como forma de controle comunicação para o robô “Titan” via bluetooth, tendo como controle um aparelho android. Para este tipo de comunicação usamos um módulo bluetooth que ira receber um sinal do emissor que no caso seria um aparelho android. Os circuitos eletrônicos permitira que os relés seja acionado a partir do sinal do arduino, pois os relés, mesmo que, de uma voltagem compatível não pode ser ligado diretamente nas saídas do arduino devido ao seu indutor que pode consumir uma corrente elevada para a saída do arduino o que pode danifica-lo. Nas saídas dos relés usamos uma ponte H a partir dos contatos N/A e N/F para ter mais