Robô em arduino

UNIJUI – UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO - CARRINHO SEGUIDOR DE LINHA (ROBÔ) - INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO Adriano Rodrigues Wociechoski Caroline Somavila Dionei Renato Zientarski Ijuí, 18 de junho de 2014. SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS INTRODUÇÃO Inicialmente nos baseamos na atividade do controle de um motor CC por meio de uma ponte H e sensores infravermelhos, utilizando o Arduino como microcontrolador, pois o mesmo é responsável por fazer a ligação entre o sensor e o motor. O motor por sua fez gira para a direita ou esquerda, assim como o nosso carrinho seguidor de linha (robô) necessita, mas com algumas coordenadas diferentes. Pesquisamos também nos slides estudado em sala de aula no decorrer do semestre, após vários dias de pesquisas, surgiram algumas dúvidas, alguns entendimentos no assunto e um pouco de dificuldade para iniciarmos o trabalho, compartilhamos documentos de pesquisas, pedimos ajuda para o professor e discutimos sobre o assunto. Com essas pesquisas, ideias foram surgindo, e assim damos início ao nosso trabalho. MATERIAIS EMPREGADOS O projeto foi desenvolvido utilizando uma placa de Arduino Leonardo, dois motores HEXTRONIC HXT 900 9GR Server, três fototransistores infravermelho TIL78 e três leds infravermelhos TIL32, cinco resistores de 1 k Ω, três resistores de 220 Ω e dois…

TRABALHO DE SENSORES ÓPTICOS Daniel Gonçalves de Castro David José Ribeiro Giovane Henrique de Andrade Roberto Barbosa da Silva Daniel Gonçalves de Castro David José Ribeiro Giovane Henrique de…

PARANÁ – ROBÔ ARDUINO “SEGUIDOR DE LINHA” ANDOLFATO, Israel Richter¹ israel-richter@hotmail.com FAGUNDES, Eduardo Miguel Felicio¹ eduardo_pr1919@hotmail.com BORNE, Felipe Podzwato¹ borne.felipe@hotmail.com STRUGALA, Willian¹ strugalacfo@gmail.com MORAES, Bernardo Cosenza¹ bernardocosenza@gmail.com OLIVEIRA, Gabriel Zago de¹ zagoogabriel@gmail.com ROCHA, Elivelton Waltrik da¹ elivelton-92@hotmail.com RESUMO Este artigo visa apresentar a importância da busca por inovações…

VII Encontro Técnico Estudantil Aplicação do Arduino em Robótica – uma Introdução Felipe Nascimento Martins AGOSTO, 2011 ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Contato: Twitter: @f_n_martins felipemartins@ifes.edu.br Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico…

ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” SALTO 2012 ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e…

Instituto Federal de São Paulo Campus Suzano Curso Técnico em Automação Industrial Trabalho de Conclusão de curso ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Silva Suzano 2014 Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Dias ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Trabalho de…

Introdução Com o grande avanço tecnológico a vida humana tem um menor índice de ser expostos ao perigo, com o uso dos veículos autônomos. O robô é uma maquina diferente, tem uma forma especial é altamente adaptativa e reage inteligentemente a um ambiente mutável. A utilização dessas maquina em nossas vidas vem nos proporcionando uma qualidade de vida melhor, com sua facilidade e praticidade. A robótica começou na fantasia de literatura e filme, mais teve um grande seguimento para as…

Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES  Utilizar o que está disponível no mercado;  Construir uma plataforma! Crashbobby - Qfix Protótipo para TCC ARDUINO ARDUINO – O QUE É?  Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de…

Barco robô Barco robô utilizando arduíno e controlado via bluetooth Projeto da disciplina de Elementos e Métodos em Eletrônica visando a construção de um barco semi- inteligente controlado por arduino e que estabelece uma conexão remota com o celular. O que é o arduíno? Tecnicamente o Arduíno é uma plataforma de prototipagem eletrônica aberta baseada em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. O Arduino é um microcontrolador de placa única e um conjunto de software para…

RAFAEL SANTOS DE LIMA ESTUDO SOBRE ROBÔ DE MONITORAMENTO DE SEGURANÇA PATRIMONIAL INICIAÇÃO A PESQUISA CIENTÍFICA I São Bernardo do Campo – SP 2012 1 Resumo: A pesquisa visa o desenvolvimento de um robô de pequeno porte tendo como principal finalidade fornecer imagens em tempo real de um determinado local para seu usuário através de sistema wireless. As atividades de locomoção e controle do robô também são realizadas de maneira remota, abrindo possibilidades de executar…