Robo Arduino

ALGORITIMOS DE MAPEAMENTO DE CAMINHO RECONHECIMENTO DE AMBIENTEO robô Sensor 8.000 tem como característica um dispositivo capaz de extrair informações programadas do ambiente externo, e transcreve-las em ações especificas, o mesmo é capaz de mensurar através de seus sensores propriedades de um determinado ambiente, como o reconhecimento diferenciado de superfícies podendo o mesmo reconhecer automaticamente o tipo de piso que irá limpar, por exemplo, efetua o reconhecimento de…

UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO por Rodrigo Hoepers Itajaí (SC), julho de 2012 ii UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO VEÍCULO AUTÔNOMO USANDO ARDUINO Área de Robótica por Rodrigo Hoepers Relatório apresentado à Banca Examinadora do Trabalho Técnico-científico de…

TIAGO DE ASSIS HALAMA Robo usando arduino aplicando conceitos de piloto automático ARAUCÁRIA 2014 TIAGO DE ASSIS HALAMA ROBO USANDO ARDUINO APLICANDO CONCEITOS DE PILOTO AUTOMATICO Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial à conclusão do Curso de Sistemas de Informação da Faculdade Educacional Araucária Orientador: Prof. Leandro Vasconcellos dos Reis ARAUCÁRIA 2014 LISTA DE FIGURAS FIGURA 1 – ARDUINO PROTÓTIPO....................

expandindo rapidamente em todos os setores, tais como automobilismo, setores espaciais e escolares onde passamos a demostrar mais curiosidade sobre o robô sumô umas dês suas características são a capacidade autônoma de se locomover, partir de alguns sensores. 2 TEMA Iniciação na robótica através do robô sumo 3 OBJETIVOS 3.1 OBJETIVO GERAL Desenvolver um robô sumo e apresentá-lo de forma simples e eficaz para o público em geral 3.2 Objetivos Específicos Visamos as…

comunicação entre o kit de robótica da LEGO (NXT) e a plataforma Arduino. Esta plataforma foi escolhida devido à sua praticidade e amplo leque de sensores compatíveis. Foram realizados estudos referentes tanto à montagem quanto à programação dos dois controladores (NXT e Arduino) e, em seguida, montados alguns protótipos para testes dos programas iniciais. O protocolo adotado para o desenvolvimento da comunicação entre o NXT e o Arduino foi o I²C devido à sua simplicidade e à existência…

DE ENGENHARIA ELÉTRICA E COMPUTAÇÃO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO “Implementação de uma Plataforma Robótica controlada remotamente utilizando o Arduino” ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT São Carlos Junho/2013 1 2 ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA CONTROLADA REMOTAMENTE UTILIZANDO O ARDUINO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia de Computação

TECNOLOGIA DE SÃO PAULO GESTÃO DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE ELETRÔNICA INDUSTRIAL CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012 PROJETO “MEGAZORD” Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012. Resumo Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema…

5131660 Gustavo santana de aquino 5131354 jhuliany paula soares silva 5131372 kaleu figueiredo pereira de souza desenvolvimento de robô seguidor de linha UBERLÂNDIA – MG 2014 5131660 Gustavo santana de aquino 5131354 jhuliany paula soares silva 5131372 kaleu figueiredo pereira de souza desenvolvimento de robô seguidor de linha Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão das disciplinasde…

Plataforma Arduino no Ensino e Aprendizagem Gabriel M. Oliveira, Jorismar B. Meira, Rebeca P. Leon e Walsan J. Lima Metodologia do Trabalho Científico Ciência da Computação Universidade Federal da Paraíba – UFPB e-mail: biel94moraes@msn.com, jorismar.barbosa@gmail.com, rebspaaes@gmail.com, walsanjl@gmail.com Abstract A maior vantagem do Arduino sobre outras plataformas de desenvolvimento de microcontroladores é a facilidade de sua utilização; pessoas que não são da…

1 Pesquisa arduino 9 Aplicações 10 Projetos 10 Modelos de Arduinos 11 Linguagem de programação 15 Ambiente de programação 15 2.2 Pesquisa do carrinho segue faixa 16 Materiais Utilizados 17 Semicondutores 17 Resistores 20 Capacitores 21 Chaves 22 Motores DC e caixas de redução (MEC070) 23 OS MOTORES DC 23 Placas de circuito impresso 30 3.1 Desenvolvimento Elétrico 32 3.2 Desenvolvimento Mecânico 33 3.2.1 Desenvolvimento Mecânico em Solidworks 35 Carcaça do robô…