Robo Arduino

........................................................................................... 30 Figura 22 SolidWorks......................................................................................................... 31 Figura 23 Interface Arduino Software ................................................................................ 32 Figura 24 Placa Sensor ISIS.............................................................................................. 34 Figura 25 Placa…

desenvolver e integração de técnicas e algoritmos para robôs mais eficientes. Principalmente a mecânica, eletrônica e computação, que se unem em torno de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, os sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A este emaranhado de fios unidos e mecanismos, damos o nome de robô. Muitas fábricas e indústrias, que…

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA 2013 2º Semestre Aluno: Orientador: Sumário 1.INTRODUÇÃO 2.DESENVOLVIMENTO 1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO 3.CONCLUSÃO 4.REFERÊNCIAS Introdução A telepresença é uma

Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate medidas 200

FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ Introdução Esse trabalho relata o desenvolvimento de dois robôs autônomos da modalidade sumô. Utilizam sensores para encontrar o robô oponente e não saírem do espaço delimitado da arena, controlados por Arduinos.

DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM TRAÇÃO DIFERENCIAL Jason Gerhard Lajeado, 23 de junho de 2014. 1 RESUMO O presente relatório tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um robô móvel com tração diferencial e sensores de distância ultrasônicos para detecção de obstáculos à frente. O robô deverá detectar a existência de objetos localizados à sua frente, retornar alguns centímetros para poder

Mecatrônica Prof. Junior Arduino Arduino Arduino é uma plataforma de hardware e software livres(open-source) que simplifica a criação e prototipagem de projetos de eletrônica baseada em flexível, hardware fácil de usar e software. É destinado a artistas, designers, hobistas, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos. É possível controlar LEDs, motores, eletrodomésticos, comunicar-se com computadores, smartphones, carros, automação residencial,…

boa relação custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e adaptabilidade. Visando isso foi feito um projeto no TIG VI de uma braço robótico vertical com 3 articulações, uma garra de dois dedos que era controlado por Arduino e manuseado por um Joystick. Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem…

FEDERAL DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANÓPOLIS DEPARTAMENTO ACADEMICO DE METAL-MECÂNICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA PROJETO INTEGRADOR 1 Eliane SaleteBareta Gonçalves (Coordenadora) Elias Fabio Felipe Paulo Weslley ROBÔ CONTROLADO VIA BLUETOOTH FLORIANÓPOLIS, ABRIL DE 2014 Sumário 1 Introdução ............................................................................................................... 3 1.1 Justificativa..............................

Pygame (ler os dados do teclado e imprimir imagens no ecrã) e o Pyserial (enviar e receber dados pela porta serie (usb)). A Linguagem C++, utilizei para programar o carro, ou seja o Arduíno. 2 RELATÓRIO DA PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL 2010 EXECUÇÃO DO PROJECTO LISTA DE MATERIAL  Arduino Duemilanove  Arduino Xbee shield without RF module  2 XBee 1mW Wire Antenna (802.15.4)                 XBee Explorer USB 2 Servos Motores desbloqueados Lm35…