Estatistica

Braço robótico
Centro Universitário de Belo Horizonte, Belo Horizonte, MG
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1 INTRODUÇÃO
Nos dias atuais, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitem exata precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e adaptabilidade.
Visando isso foi feito um projeto no TIG VI de uma braço robótico vertical com 3 articulações, uma garra de dois dedos que era controlado por Arduino e manuseado por um Joystick.
Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é essencialmente C/C++. Acesso em 20 abr. 2014.
O joystick é um periférico dos computadores ou aparelho de controle diverso, em que é composto por uma haste fixada a uma base em que transmite um ângulo de duas a três dimensões. Joystick é frequentemente usado em vídeo games e geralmente composto por um ou mais botões em que seus estados são transmitidos ao computador para processamento diverso. Acesso em: 20 abr. 2014.
O aço foi o material utilizado para desenvolver a estrutura do braço robótico, porém percebeu-se que devido ao peso da estrutura os motores estavam sobrecarregados, sendo assim os movimentos necessários não poderiam ser realizados.
Com testes realizados no TIG anterior, foram realizadas alterações no projeto a fim de alcançar os objetivos previstos de movimentos do braço robótico.

2 PROBLEMA DE PESQUISA
Considerando a importância das máquinas hoje em dia, o uso de um Braço Robótico ajudaria no manuseio de materiais perigosos?
2.1 Contextualização do problema
Os benefícios