Robo Arduino

com Arduino Antônio Júnio Alves Ferreira Gestor da Tecnologia da Informação Tópicos  O que é Arduino  Tipos de Arduino  Utilidades  Software do Arduino  IDE Arduino  Hardware do Arduino  Como posso automatizar minha casa.  Agradecimentos Arduino O que é Arduino ? Placa de circuito impressa com microcontrolador ATMega da ATMEL EEPRON, eletricamente apagáveis e programáveis Principais caracteristicas: Simplicidade na programação e na utilização.…

TRABALHO ATIVIDADES COMPLEMENTARES (FETEF) INSETO ROBÔ por EDY CARLOS DOS SANTOS JACKSON F. SOUZA MARINO D. RAMOS PAULO A. DOS REIS Acadêmicos do 8º Semestre do Curso de Engenharia de Controle e Automação Extrema - MG 2014 RESUMO Este documento apresenta um projeto que aborda o estudo e o desenvolvimento de um dispositivo mini Robô, com o uso de um sensor infravermelho obtém a finalidade de desviar de obstáculos evitando a colisão, usando dois servos motores ele tem por finalidade

a integração de uma célula com sensores de cor e de toque, a um dispositivo composto por um carrinho para a movimentação das peças e um braço robótico, que realiza operações pick-and-place. Essa integração do sistema é feita pelo microcontrolador Arduíno, que oferece, como ambiente de programação, a linguagem C acrescida de um conjunto próprio de funções. Foi construída uma base, para que pudesse ser feita a locomoção do carrinho de transporte das peças, fixação do braço robótico e…

5/8/2014 Arduino, primeiros passos para trabalhar com este fantástico microcontrolador Vai Login Você está aqui: Início » Robótica, Eletrônica e Afins » Eletrônica » Arduino Na Internet Arduino, primeiros passos para trabalhar com este fantástico microcontrolador Arduino é um microcontrolador, ou um pequeno computador, idealizado na Itália, capaz de receber entradas, processar e produzir saídas. Além disso o Arduino é um Hardware livre,…

FEDERAL DE RONDÔNIA CAMPUS FRANCISCO GONÇALVES QUILES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃO AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO ESTEIRA CONTADORA DE OBJETO COM INTEGRAÇÃO ARDUÍNO FERNANDA CORREIA SANTOS TAIANA MERCEDES RUIZ FERREIRA CACOAL 2014 1 Fernanda Correia Santos Taiana Mercedes Ruiz Ferreira ESTEIRA CONTADORA DE OBJETO COM INTEGRAÇÃO ARDUÍNO Projeto apresentado ao Departamento de Engenharia de Produção, Fundação universidade Federal de Rondônia Campus Francisco Gonçalves Quiles. Como…

JULHO DE 2014 INTRODUÇÃO Há uma crescente utilização de robôs em diversas aplicações, assim, muitas pesquisas e competições vêm ocorrendo, com o intuito de incentivar o desenvolvimento do tema. Entre as diversas aplicações dos robôs encontra-se o seguidor de linha, o qual é um veículo programado para seguir um padrão desenhado em uma superfície de maneira autônoma. Para que seja possível seguir o caminho determinado para o robô, deve-se programar uma lógica de controle entre…

To the joints of the arm and to open / close grips were used for Servo Motors and rotate the base we used a DC Motor to your Control was an Embedded System (Arduino), Italian manufacturing, which has the Micro-driver ATmega328P-PU with inputs and outputs, digital and analog, and serial communication via USB port, and its software (Arduino) to implement the control logic of the movements of the manipulator. Palavras-chave -- automação, industrial, manipulador, robótico. I.…

DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO PROTÓTIPO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA CONTROLE DE UM ROBÔ TRANSELEVADOR AUTOMÁTICO Jonatas Augusto de Freitas São José, Junho / 2012 Orientador: Alejandro Rafael Garcia Ramirez, Dr. Eng. Área de Concentração: Robótica Linha de Pesquisa: Sistemas Embarcados Palavras-chave: robótica, robô cartesiano, transelevador, sistema embarcado. Número de páginas: 58 RESUMO O crescimento das exportações e do…

INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs…

desenvolvemos um robô movido por motor sem escova controlado por um ESC. Os motores escolhidos são de alta rotação, em que cada motor traciona uma roda traseira diferente. Sua movimentação é controlada pela diferença na rotação desse motores. Duas esferas deslizantes foram usadas para evitar o contato do carrinho com o chão, reduzindo assim o atrito e aumentando a velocidade final. Na engenharia do carrinho foi desenvolvido um extensor que objetiva adiantar a posição dos sensores em…