Protótipo de um sistema embarcado para controle de um robô transelevador

UNIVERSIDADE DO VALE DO ITAJAÍ CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS DA TERRA E DO MAR CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

PROTÓTIPO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA CONTROLE DE UM ROBÔ TRANSELEVADOR AUTOMÁTICO
Jonatas Augusto de Freitas São José, Junho / 2012
Orientador: Alejandro Rafael Garcia Ramirez, Dr. Eng. Área de Concentração: Robótica Linha de Pesquisa: Sistemas Embarcados Palavras-chave: robótica, robô cartesiano, transelevador, sistema embarcado. Número de páginas: 58

RESUMO
O crescimento das exportações e do comércio eletrônico, a necessidade de melhor aproveitamento do espaço físico, e de maior agilidade nos processos envolvidos na armazenagem de mercadorias são alguns dos fatores que levaram empresas do segmento de logística a automatizar seus processos. Com isso sistemas robóticos foram criados para atuar em processos onde existia risco para o homem ou era necessária maior velocidade e precisão na movimentação das mercadorias. Entre estes sistemas destacam-se os robôs transelevadores, também conhecidos como Sistemas de Reaquisição e Armazenamento Automático (AS/RS), que dependem do uso de computadores de propósito geral para operar no modo automático, ou seja, sem a necessidade de intervenção humana nos movimentos do robô. Porém, o computador de propósito geral gera custos adicionais de implementação, manutenção e segurança. Uma solução alternativa para este problema é o desenvolvimento de um sistema embarcado capaz de gerenciar os dados dos itens armazenados e comandar as operações do robô transelevador, indicando a localização dos itens solicitados pelo operador. Assim, apenas será necessário que o operador identifique o item que deseja movimentar, sem que este conheça a localização exata de cada item, nem envie comandos de navegação diretamente ao robô. Este trabalho propõe o desenvolvimento do protótipo de um sistema embarcado para o controle de um robô transelevador automático, utilizando como microcontrolador principal o Atmega328p da família AVR,