Robo Arduino

UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANA ENGENHARIA DE COMPUTACAO ¸˜ BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D MONOGRAFIA CURITIBA 2011 BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D Monografia apresentada ` mat´ria de Oficina a e de Integra¸ao 2, no curso de Engenharia de c˜ Computa¸ao da…

sensores, atuadores e microcontroador; Aprender a programar no arduino e utilizar seu kit. Específico Montar um protótipo para fazer interação com o meio; Projetar um carro utilizando princípios de robótica móvel. INTRODUÇÃO Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo, de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução,…

TURMA: 1º PERÍODO ENG. ELÉTRICA NOTURNO SALA: 305 TEMA: ARDUINO NANOTECNOLOGIA ARDUINO O que é um Arduino? Arduino é uma ferramenta para criar computadores que podem sentir e controlar mais o mundo que seu PC. Ele é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos interativos,…

área aberta quando a umidade relativa do ar diminuir. 4. OBJETIVO Objetivo Geral: Automatizar o motor para realizar a secagem de roupa. Objetivo especifico: Identificar as características de acionamento dos motores Desenvolver um programa no arduino para controlar o motor Utilizar de sensores para detectar variáveis climáticas 5. REFERÊNCIAL TEÓRICO 1 Motores Os motores são transdutores que convertem energia elétrica em energia mecânica Neto (2014). A ideia de se obter…

próprias tarefas,obedecendo ou antecipando o desejo das pessoas...” Aristóteles (Séc IV a.C) O que é Robótica ?? ● ● ● Para que serve um robô?Como montamos as suas peças? Do que precisamos? Estes são os primeiros questionamentos que se escuta quando falamos acerca da robótica. Segundo o dicionário Aurélio(versão on-line), robô é um : “aparelho automático,geralmente em forma de boneco,que é capaz de cumprir determinadas tarefas.” Alguns autores , definem a robótica…

realizado pelos cortadores atuais. Figura 8 - Diagrama de Bloco - Circuito Arduino. Figura 9 - Emissão de Onda. Figura 10 - Detecção de Onda Figura 11 - Esquema de Ligação do sensor no Arduino. Figura 12 - Modelo de solução para novo meio de corte. Figura 13 - Desenhos do Conjunto Esteiras. Figura 14 - Desenhos do Conjunto Esteiras e Chassis. LISTA DE TABELAS Tabela 01 - Características básicas do Arduino Duemilanove. Tabela 02 - Função dos Pinos. Tabela 03 -…

Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking) #42 Início Perfil Garagistas Incubadora Loja Área Técnica Discussões Galeria Grupos Sobre Todas as DiscussõesMeus tópicosAdicionar HIDROPONIA E AQUAPONIA AUTOMATIZADA...PHDUINO...Medidor de pH para hidroponia,aquaponia ou aquario com ARDUINO..AUTOMAÇÂO PARA HIDROPONIA Publicado por Fredman Carlos de Moraes em 30 janeiro 2012 às 21:56 em Geral Exibir tópicos Pessoal eu vi um projeto de um medidor de ph usando o arduino…

Transmissão Orientador: Ramon Santos Equipe: • Ricardo Menezes • Maiquer Passos • Paulo Henrique de Lima • Cleverton Luiz • Aleksander Jesus Objetivo: • Construir um protótipo de robô de serviço para inspeção de linhas de transmissão e implementar as soluções mais promissoras desenvolvidas. Características principais: • Robô de serviço autônomo dotado de visão computacional; • Capacidade de mover-se sobre a linha de transmissão e detectar, se houver, o ponto de alta resistência; •…

Arduino MS Arduino MS Sobre este Minicurso • • • Viabilizado pela Organização do ERI MS; Apoiado pelo grupo ArduinoMS; Agradecimentos especiais ao do SENAC e UCDB. Sobre o Ministrante: • Samuel Cavalcante • Engenheiro de Computação (UNIDERP)- CREA-MS: 12873D • Pós Graduado em Eng. De Sistemas (ESAB) • Analista em Educação profissional no SENAC/MS • Professor UNIDERP e UNAES II • Pai, Esposo, Professor, Empresário, Consultor, participante de comunidades, conselheiro entre outros. Arduino MS

onde ao detectar o movimento dentro da área de monitoramento pode-se enviar um comando para ligar ou desligar um equipamento ou mesmo uma luz para iluminar o ambiente de um hall da escada; Robótica, onde os sensores são instalados muitas vezes em robôs autónomos para detecção de movimento e detecção de caminhos como é o caso dos robores seguidores de linha. Protocolo: Ao contrário de sensores ópticos que usam um LED transmissor e receptor de IR, o Sensor PIR é constituído de tal …