Apresenta O TID IV

Trabalho
Interdisciplinar IV
Veículo Automático de Inspeção em Linhas de Transmissão
Orientador: Ramon Santos

Equipe:
• Ricardo Menezes
• Maiquer Passos
• Paulo Henrique de Lima
• Cleverton Luiz
• Aleksander Jesus

Objetivo:
• Construir um protótipo de robô de serviço para inspeção de linhas de transmissão e implementar as soluções mais promissoras desenvolvidas.

Características principais:
• Robô de serviço autônomo dotado de visão computacional;
• Capacidade de mover-se sobre a linha de transmissão e detectar, se houver, o ponto de alta resistência;
• Localização precisa;
• Geração e armazenamento de imagem. Atualmente...
• Os métodos atuais de inspeção de linhas de transmissão envolvem operações tediosas, perigosas e de alto custo. A utilização de operadores humanos inspecionando, visualmente, grandes extensões de cabos tornase um grande problema, devido ao fato desta tarefa ser bastante repetitiva fazendo com que a inspeção seja muito monótona, o que favorece a desatenção e, consequentemente, as falhas no processo de inspeção.

Locomoção – Motor de Passo
• A locomoção do robô será feita através de motor de passo sendo a transmissão do movimento por polia e correia.

Sensor de Temperatura:
• Para a detecção do ponto de - Interface USB e software de alta resistência no cabo será programação opcionais. utilizado sensor de infravermelho que consegue captar/detectar calor e gerar sinal de saída.
• Características principais:
- Escala de medição de -30 a
1600°C;
- Saída analógica: 0-10V ou 05V, saída de alarme;
- Proteção contra curto-circuito e inversão de polaridade;

Programação:
• Para a contagem dos passos, cálculo da posição e da velocidade, assim como o controle total do funcionamento do robô, será implementada uma lógica de programação em software e carregado num arduino.
• Por Exemplo:
O motor dará 40 passos para realizar uma volta completa.
Uma volta completa equivale a 4 cm.
Tendo o robô dado 1250 passos, significa que o motor girou
31,25 vezes.