Robo Arduino

a operação. A estrutura da articulação do braço robótico é composta por dois servos motores acoplados a duas rodas e uma esfera rolante que são responsáveis pela movimentação do projeto. Palavras Chaves: Braço Robótico, Plataforma de Chassis, Arduíno, Dimensões. Abstract The project consisted in developing an articulated robotic arm that is to lead small objects and is controlled via a remote control car audio. The structure of the robotic arm is made up of five engines…

reconhecimento de interrupções tanto externas como de periféricos internos. Funcionam com tensões de alimentação de 1.8 a 6V e os modelos possuem encapsulamento de 6 a 100 pinos em diversos formatos (SOT23, DIP, SOIC, TQFP, etc). Arduino, palavra por vezes traduzida ao português como Arduíno, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação…

sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum dispositivo móvel conectado à rede. 2- Introdução O projeto tem um embasamento nos princípios da robótica para a criação do braço mecânico onde…

PROJETO ROBÔ-GANDULA – ROBÓTICA APLICADA A MEIOS URBANOS A seguinte apresentação tem como objetivo exibir o projeto de Iniciação Científica nomeado de Robô-Gandula, desenvolvido no período de agosto de 2012 a julho de 2013 na Universidade Federal do Rio de Janeiro, juntamente com o Grupo de Pesquisa ARMS (Automação, Robótica e Modelagem de Sistemas). Mais do que isso, serão expostos inúmeros detalhes de como se desenvolve, na prática, um projeto de Engenharia Mecânica –…

. 7 5. METODOLOGIA …………………………………………………………………….. 8 5.1 Hardware ……………………………………………………………………………. 8 5.2 Software …………………………………………………………………………….. 9 6. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ……………………………………………………… 10 6.1 Irrigação …………………………………………………………………………….. 10 6.2 Arduino ……………………………………………………………………………… 10 6.3 Histórico da Internet/Web …………………………………………………………. 11 7 CRONOGRAMA ……………………………………………………………………... 12 8 ORÇAMENTO ………………………………………………………………………... 13 9 REFERÊNCIAS ………………………………………………………………………. 14 1. APRESENTAÇÃO

trabalho apresenta o protótipo de uma mão robótica com elementos de baixo custo. Na construção da parte mecânica, foi utilizado o Tecnhyl, que é um plástico à base de poliamida 6.6, que é muito resistente ao desgaste e a produtos químicos. A plataforma Arduino foi empregada para o desenvolvimento e controle da movimentação dos servo-motores e cabos de aço ligados aos dedos. Em testes preliminares a mão segurou objetos de forma similar à mão humana. Os resultados até o momento são…

computadorizado. O sistema elimina a necessidade de rampas de acesso para os automóveis, por outro lado, a área e o volume da estação de estacionamento poderá ser significativamente menor. O processo de funcionamento é muito simples: O manobrista-robô pega o carro do motorista no trilho, eleva verticalmente, move lateralmente e estaciona o veículo onde existir vaga. Para os funcionários, o serviço é apenas operar o equipamento. 1.2 RESUMOS Históricos Desde a sua criação, no…

seus modos de vida. Na robótica moderna há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides, ou antropomórficos. Estes são criados com semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, construídos pela montadora japonesa Honda Motor. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e…

Keywords: Transit. Traffic LISTA DE FIGURAS Figura 01 Arduino Severino ......................................................................... 14 Figura 02 Analisador de Áudio de LED com Stellaris............................... 15 Figura 03 Placar eletrônico com AVR ou PIC ........................................... 15 Figura 04 UPGRADE de controle remoto de brinquedo para Bluetooth......... 15 Figura 05 Robô lê sensores e faz julgamento necessário da direção…

de confiabilidade e adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos. O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de…