Braco Robótico

TRABALHO PEDÁGÓGIO PRÓ-INTER

Tema: Braço Robótico 3 Eixos

ALUNOs
Anderson Felipe RA. 6662405326
Aparecido robério ra. 6818464873
DENIS DOMPIERI RA. 6238200225
FELIPE BRANDÃO RA. 6275277615
SILAS CAETANO NETO ra.6267240206
Samuel Gobira ra.7677747943
SILVANO CHAVES RA. 6267240206

Curso: Tecnologia em Mecatrônica Industrial
5º semestre - noturno
Abril de 2015

INTRODUÇÃO

Como sabemos, desde a Era Industrial, que a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem, tem vindo a alterar-se de forma acelerada, procurando muitas vezes, realizar tarefas que o ser humano não consegue, e esse, é o objetivo da Robótica, e resolver esses problemas automatizando essas mesmas tarefas de modo a que a eficácia na resolução de problemas do dia-a-dia seja realizada com rapidez e eficiência. A Robótica está-se a tornar cada vez mais ativa na sociedade, provocando alterações nos seus modos de vida.
Na robótica moderna há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides, ou antropomórficos. Estes são criados com semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, construídos pela montadora japonesa Honda Motor.
Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos.
Com a evolução do tempo, muitas definições e soluções surgiram para os mais diversos problemas na constituição de um robô, e a robótica desenvolveu-se muito, tendo sido criados tipos de robôs para a aplicação nos mais variados segmentos envolvendo a realização de tarefas
Apresentamos exemplos de aplicação em que o homem tem dificuldades na sua execução, como: nas montagens em série, que são difíceis para o homem pela sua repetição; na manipulação de materiais, sendo eles tóxicos e/ou considerados de risco; na substituição de peças