PROJETO BRAÇO MECÂNICO

ETEP FACULDADES

PRÁTICA INTERDISCIPLINAR 9TNA-MCT
ED1

PROJETO BRAÇO MECÂNICO

São Jose dos Campos
2014
ETEP FACULDADES

PRÁTICA INTERDISCIPLINAR 9TNA-MCT
ED1

PROJETO BRAÇO MECÂNICO

São Jose dos Campos
2014

RESUMO

Este projeto tem a finalidade de introduzir o aluno o desenvolvimento de um projeto com aplicação em robótica, este projeto e dirigido pelo professor Ronaldo Vaqueli de Paula, orientador da disciplina de praticas interdisciplinar.
Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos com um controle remoto.

SUMÁRIO

SUMÁRIO
I - INTRODUÇÃO 1
II - PROJETO 2
III – MATERIAL E FABRICAÇÃO 4
IV - CONCLUSÃO 5

I - INTRODUÇÃO
Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitem de alta precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos.
O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foi projetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um microcontrolador, utilizando a linguagem de programação C, o qual consegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões.
Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do braço citado, detalhando os