Robo Arduino

controlo. O controlo do robot é feito através de uma placa Arduino UNO que vem equipado por um micro-controlador Atmega328. A placa recebe informação dos sensores externos e processa-os conforme o programa exige, conforme a informação captada por estes, serão tomadas as decisões e serão enviadas pela interface para os controladores dos motores, sem necessidade de intervenção externa. A alimentação do robot é feita por uma bateria de 6V, arduino por uma bateria de 9V. …

Bacharelado em Sistemas de Informação Elton Cipriano da Silva Mônica Rodrigues Umar Explorando o Potencial do Arduino e Android na Automação Residencial Gedson Faria Coxim – MS Outubro, 2013 1 1. INTRODUÇÃO E JUSTIFICATIVA Ao observar empiricamente as inúmeras situações cotidianas, como por exemplo: tentar abrir o portão elétrico e verificar que o controle está quebrado; chegar em casa depois de uma balada e ter que abrir a porta com um conjunto de chave, depois…

total autonomia e controle sobre a mesma. Arduino Uno R3: Este é o que podemos chamar de “Cérebro” do circuito. Ao lado do módulo GSM o Arduino Uno, que será o utilizado, tem a função de receber toda a programação feita com base nos cálculos e nos objetivos a serem alcançados por meio dos sensores e válvulas. Depois de programado, o microcontrolador Arduino pode ser usado de forma independente, ou seja, você pode colocá-lo para controlar um robô, uma lixeira, um ventilador, as luzes…

Tutorial Arduino Tutorial 1 – Como Escolher meu Arduino Após descobrir o Arduino e perceber a infinidade de documentação e projetos disponíveis, a grande questão é: Por qual modelo de Arduino optar? Vamos descobrir juntos? Para deixar mais claro, primeiramente vamos elucidar o porque de tantos modelos. “Era uma vez” um cara que criou uma estrutura para um microcontrolador AVR. Sua ideia era facilitar o acesso de indivíduos que não dominavam…

do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características similares às humanas, para desempenhar diferentes funções como executar solda por pontos e pintura automotiva. De suas funções que se assemelham à atividade humana, o uso de robôs com braços móveis, ou braços robóticos, é a mais comum na indústria. Normalmente, esse tipo de máquina…

Robótica Industrial: Projeto Arduino Lucas Belchior M. Santos da Silva1, Jaderson Calasans Pereira1, Erick Freire de Oliveira1, Luiz Carlos da Silva1 1Faculdade dos Guararapes (FG) Campus Jaboatão – 54.400-160 – Jaboatão dos Guararapes – PE – Brasil 1 Cursando graduação em Engenharia de Produção – Faculdade Dos Guararapes. {lucas-belchior93@hotmail.com, jad_calasans_14@hotmail.com, erick_freire1996@hotmail.com, Abstract. This meta-paper describes the style to be used in articles…

/* # Visite: http://www.CriandoRoboComArduino.com/ # Tudo em Arduino e robótica # ========= IMPORTANTE =========== # O código está livre para usar, citar e compartilhar, desde que mantenha o site como referência. # Obrigado. # Projeto: CarAut v1. Criando um carrinho autônomo (robô) com Arduíno */ // inclusão de bibliotecas. #include // inclui biblioteca de manipulação de servos motores. #include // inclui biblioteca de manipulação…

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo…

OLIVEIRA ARDUÍNO MACAÉ/RJ 2013 ARDUÍNO Trabalho para obtenção de nota na disciplina de tecnologia da informação, do curso Eletrotécnica, na EFONAPE.turma xxx 2013 Prf. xxx. MACAÉ/RJ 2013 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 5 2. O QUE É ARDUINO 6 3. A IMAGEM DO ARDUINO 7 4. PARA QUE SERVE 8 5. COMO USAR 9

CESAR YERA SIQUEIRA - B3275H7 RAFAEL DE SOUZA MANZANO - B24JCJ1 RODRIGO YERA SIQUEIRA - B4244F9 VICTOR TOLEDO MANFIO - B4857F0 VINICIUS MARQUES DE OLIVEIRA - B41DBC1 Robô Seguidor de Linhas ASSIS 2013 1 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS FACULDADE DE ENGENHARIA APS – Robô Seguidor de Linhas Atividades Práticas Supervisionadas – trabalho apresentado como exigência para a aprovação na disciplina de Atividades Práticas…