carro autonomo

Ano lectivo 2013/2014

Projecto

Desenvolvimento de um Robot autónomo que desvia de obstáculos

Projecto apresentado ao professor orientador como cumprimento dos requisitos para a conclusão da cadeira.

Autor: Diogo Filipe Costa Moreira
Orientador: Professor Mouhaydine Tlemcani
Curso : Engenharia Mecatrónia
Unidade Curricular: Sistemas Mecatrónicos

Este trabalho apresenta o projecto final do curso de Engenharia Mecatrónica, construção e implementação do robot autónomo que se desvia de obstáculos, onde o mesmo está equipado com autonomia energética e de controlo. O controlo do robot é feito através de uma placa Arduino UNO que vem equipado por um micro-controlador Atmega328. A placa recebe informação dos sensores externos e processa-os conforme o programa exige, conforme a informação captada por estes, serão tomadas as decisões e serão enviadas pela interface para os controladores dos motores, sem necessidade de intervenção externa. A alimentação do robot é feita por uma bateria de 6V, arduino por uma bateria de 9V.

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Diogo Moreira, Robot autónomo que desvia de obstáculos, Universidade de Évora, 2014.Projeto

Introdução

Este trabalho encontra-se no terceiro ano, segundo semestre, âmbito da unidade curricular (Sistemas Mecatrónicos), no curso de Lincenciatura Engenharia Mecatrónica na Universidade de Évora. Esta unidade curricular é dirigida como docente o Professor João Figueiredo, tendo na parte dos projectos finais Professores que nos pode orientar, como Professor Fernando Janeiro, Eugénio Garção, Mohaydine,entre outros. Foi nos oferecidos vários trabalhos propostos, onde cada pessoa podia escolher o que mais gostava ou podiamos propor um trabalho que gostariamos fazer. Propus um trabalho individual, tendo o professor Mohaydine como orientador. Este trabalho é um robot