Aula 1 Controle E Servo I

CONTROLE E
SERVOMECANISMOS I
Aula 1 - Introdução

CCE0143 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS

Ementa (Resumo)
1. INTRODUÇÃO A SISTEMAS DE CONTROLE
2. FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
3. ESTABILIDADE DOS SISTEMAS LINEARES
4. ANÁLISE DE ERRO EM REGIME ESTACIONÁRIO
5. MÉTODO DO LUGAR DAS RAÍZES
6. COMPENSAÇÃO
7. CONTROLE PID

Objetivo Geral
— Apresentar e descrever conceitos básicos da Teoria de Controle e sua utilização em Sistemas de Telecomunicações, Automação e Controle e de Energia Elétrica.

— Adquirir e aplicar os conhecimentos da Teoria de Controle na resolução de problemas e situações concretas em Engenharia.

Revisões necessárias
— Equações Diferenciais
— Circuitos
︎Circuitos
— Sinais
︎Sinais e Sistemas
— Transformada de Laplace
— Expansão em Frações Parciais

— ︎ Álgebra Linear
— Matrizes (inversão, determinante) ︎
— Transformação Linear
— Autovalores

Breve História
— 300 a.C. – RELÓGIO DE ÁGUA (Ktesibios), baseado no nível de água e controlado por bóia;

— 250 a.C. – Lampião de óleo (Philon) contole do nível do óleo baseado em bóia;

— 1681 – Controle de pressão do vapor em caldeiras conhecido como Válvula Denis Papin (mecanismo similar a válvula de uma panela de pressão).

Breve História
— Século XVIII – Controle de velocidade em moinhos de vento;
— 1765 – Regulador de bóia para nível de água (Polzunov)
— 1769 – Regulador de velocidade utilizando realimentação de máquinas a vapor – James Watt;

Breve História
— 1868 – JAMES MAXWELL cria o critério de estabilidade para um sistema de terceira ordem baseado nos coeficientes da equação diferencial;

— 1874 – ROUTH estende o critério anterior para sistemas de quinta ordem;
— 1877 – ROUTH definiu critérios de estabilidade de Routh-Hurwitz para sistema lineares

— 1892 – LYAPUNOV
— Definiu critérios de estabilidade para equações diferenciais lineares e não-lineares — Resultados só introduzidos na teoria de controle em 1958

Breve História
Surgimento dos métodos