Introducao A Engenharia De Produ O

FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO

VEÍCULOS AUTÔNOMOS

Vitória da Conquista - Bahia
2014
SARAH APARECIDA DA CUNHA VALENTIM CERQUEIRA

VEÍCULOS AUTÔNOMOS

Trabalho apresentado ao Curso Superior de Engenharia de Produção, como requisito parcial para a obtenção de média da III Unidade, da disciplina de introdução a engenharia de produção.
Orientador(a): Professora Tarcilla Santos

Vitória da Conquista - Bahia
2014

VEÍCULOS AUTÔNOMOS

Veículo autônomo, carro robótico, carro sem motorista e outros termos, são nomes dados aos veículos terrestres com capacidade de transporte de pessoas ou bens sem a utilização de um condutor humano. A utilização desses veículos autônomos vem expandindo largamente em diversas áreas, incluindo indústrias, residências, defesa, etc.O seu principal objetivo é integrar um conjunto de tecnologias de sensores, de sistemas de controle e atuadores para sensoriar o ambiente, determinar as melhores opções de ação e executar estas ações de forma mais segura e confiável do que poderia ser obtida por um condutor humano comum. Exemplos de aplicações de veículos autônomos podem ser encontrados na robótica móvel, na navegação de aeronaves e de veículos aquáticos e em tarefas industriais e domésticas automatizadas. Ainda que as pesquisas estejam adiantadas, até a presente data estes veículos ainda não estão disponíveis para uso geral.
As pesquisas em veículos autônomos são originadas de dois campos distintos de pesquisa: os Sistemas Inteligentes de Transportes e a Robótica Móvel.
1939: Futurama- protótipo de veículos automatizados em vias dedicadas apresentado na Feira Mundial de Nova Iorque.
Década de 1950: a General Motors cria uma série de carros-conceito chamados de Firebird. O Firebird II possuía um sistema de condução automática baseada em um fio enterrado detectado por bobinas no veículo.
1966-1972: o robô Shakey é criado pelo SRI. É considerado o primeiro robô móvel a utilizar técnicas de