Robótica

PROJETO ROBÔ-GANDULA – ROBÓTICA APLICADA A MEIOS URBANOS

A seguinte apresentação tem como objetivo exibir o projeto de Iniciação Científica nomeado de Robô-Gandula, desenvolvido no período de agosto de 2012 a julho de 2013 na Universidade
Federal do Rio de Janeiro, juntamente com o Grupo de Pesquisa ARMS (Automação, Robótica e Modelagem de Sistemas). Mais do que isso, serão expostos inúmeros detalhes de como se desenvolve, na prática, um projeto de Engenharia Mecânica – notadamente propostas ligadas à área de Projeto de Máquinas. Dessa forma, os estudantes terão a chance de ficar um pouco mais familiarizados com a carreira de projetistas.
Nesse sentido, será primeiramente apresentada a motivação e o contexto em que se elaborou o Robô-Gandula. Assim, faz-se uma pequena passagem da importância da Robótica e das suas inúmeras aplicações em meios urbanos. É salientado, então, em qual desses ramos o robô projetado se enquadra e qual a sua verdadeira relevância para a sociedade.
Dessa maneira, discrimina-se o Robô-Gandula como um robô que tem por finalidade capturar
– de modo completamente autônomo – bolas de tênis em uma quadra esportiva. Exibem-se os estudos prévios que foram realizados na área da Robótica e os levantamentos de dados sobre o ambiente ao qual o robô estará sujeito: a quadra de tênis. Finalmente, descrevem-se as diversas etapas da concepção do robô e do princípio de montagem do seu protótipo, ressaltando-se as facilidades e as dificuldades encontradas nos campos da ciência conectados à Robótica. Fazem-se, pois, especificações de componentes e de processos, tais como os sensores, os atuadores, os elementos de união, os elementos de transmissão, os materiais a ser usados em cada peça e os métodos de fabricação. Discute-se ainda a plataforma de prototipagem eletrônica ideal para o projeto, dado que o recolhimento das bolas de tênis pelo
Robô-Gandula ocorrerá via processamento de imagens adquiridas por sensores CCD (após esse