Robo Arduino

eletrônicos estaremos utilizando: 1x Fonte ; Uma fonte é um mecanismo que fornece energia a um aparelho. 1x Micro – controlador (Arduino); microcontrolador basicamente é um "cérebro", um dispositivo capaz de tomar decisão. Um sketch(código) delimita as regras e o microcontrolador é o responsável por interpretar e agir. Arduino, palavra por vezes traduzida ao português como Arduíno, é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel…

que o sensor de umidade é imerso em água ou estopa umedecida. A corrente de fuga que determina a amplitude da grandeza física. ARQUITETURA DO ROBÔ O projeto será composto de apenas três componentes de hardware: os motores DC, sonar, Arduino e uma matriz de contato ou protoboard com um driver Ponte – H para realizar a conexão dos motores. O arduino serve como ponte entre os sensores (sonar) e os atuadores (motores), transmitindo a eles as instruções provenientes do…

DE TABELAS 7 LISTA DE SÍMBOLOS 8 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 9 CAPÍTULO 1 10 INTRODUÇÃO 10 1.1 Materiais utilizados no início 11 CAPÍTULO 2 12 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 12 2.1 Hardware/Micro controlador 13 2.2 Descrição dos componentes do Arduino. 14 2.3 Drive de Potência para motor de passo 14 2.4 Drive Unipolar 15 2.5 Drive Bipolar 16 2.6 Drivers com estágio de recirculação Chopper 17 2.7 - Driver de Micropasso 17 2.8 Componentes do drive de potência 18 2.9…

porque você, vai entrar em uma academia que vai seguir um desses tipos de treino. 2.2 ARDUINO O projeto Arduino, teve inicio na Italia, por volta dos anos de 2005, com o intuito de interagir em projetos escolares de forma a ter um orçamento menor que outros sistemas de prototipagem disponíveis naquela época, seu sucesso foi tão grande que até o mês de outubro de 2008 foram vendidas cerca de 50.000 placas. Arduino é uma plataforma de prototipagem e eletronica de hardware, open soure e…

AUTOMAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DO SISTEMA DE VENTILAÇÃO COM ARDUINO FACULDADES INTEGRADAS PITÁGOAS – FIPMOC Montes Claros/MG Fevereiro de 2014 Ana Luíza Santos Félix Daniel Batista da Silva Amorim Danillo Rodrigues Evangelista Jhenefer Durães Pinto de Oliveira Rafael Moura Ruy Maia Junior AUTOMAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DO SISTEMA DE VENTILAÇÃO COM ARDUINO Projeto de pesquisa apresentado ao curso de Bacharelado

05 3. Microcontroladores mais utilizados..................................................................11 4. Aplicações de microcontroladores..................................................................14 5. Construção de um robô seguidor de linha.......................................................17 6. Conclusão........................................................................................................19 7. Bibliografia…

CONTROLE DE ESTABILIDADE DE VÔO DE UM QUADRICOPTERO. Marcelo Márcio Wassim El Bacha 2Prof. - Orientador 1Bacharelado em Engenharia Mecatrônica – 1º.... 2Depto de Engenharia Resumo Um quadricoptero consiste em um robô móvel, capaz de se deslocar por meio aéreo. Seus atuadores que o possibilitam levantar vôo são quatro hélices dedicadas para aeromodelismo. Não é necessário habilidade por parte do usuário para um vôo estável, pois o quadricoptero possui um controle…

Transporter (PT) ............................................. 21 2.4 - Segway® Robotic Mobility Platform (R.M.P) .............................. 23 2.5 - PUMA - EN-V Project .................................................................. 24 2.6 - Robôs de Telepresença ................................................................. 26 2.7 - Anybots QB/QA– Your Personal Avatar ...................................... 27 2.8 - Rover: The Mobile Robotic Target System…

30/06/13 Arduino Playground - InterfacingWithHardware Página Principal Blog Playground Fórum Labs loja Entre ou Registre-se procurar O parque é um wiki publicamente editáv el sobre Arduino . Interface com o Hardware Manuais e Currículo Estes tópicos cobrir o hardware e configuração do software necessário para Instalando Arduino no Linux conectar um dispositivo de Arduino com uma variedade de peças eletrônicas, Instalação e configuração de placa Ferramentas…

transmissão de dados, a criação de uma base de conhecimento para o desenvolvimento futuro de aplicações para organizações que necessitem de sistemas robóticos controlados remotamente e o conhecimento e a familiarização com a plataforma de desenvolvimento Arduino. O sistema desenvolvido foi um braço mecânico articulado, com os movimentos executados por servomotores e controlado remotamente através de comandos seriais enviados por interface Bluetooth. Este projeto de TCC poderá futuramente…