Diagrama de blocos de sensores
Demonstra a possibilidade de avaliar a distância entre um condutor elétrico, que serve de guia, e o veículo cuja rota interessa controlar, recorrendo ao fenômeno de indução elétrica.
Sensor O sensor é responsável pela detecção, amplificação e subtração dos sinais.
Para efeitos de teste, foi colocado à saída do circuito um mostrador analógico, de zero ao centro, para permitir visualizar a variação de tensão resultante do deslocamento do sensor.
Sensor óptico
Para o funcionamento do Push Cone Eletrônico são necessários a medição e o registro, de forma precisa, da profundidade máxima de penetração do cone padronizado. Um sensor óptico de posição foi especialmente adaptado para realizar tal função. O sensor de deslocamento é constituído por uma fita transparente, com marcas igualmente espaçadas e um conjunto formado por um emissor e um receptor ópticos. A fita é montada solidária à haste e se desloca através do sensor ótico, que é fixado na superfície interna do corpo cilíndrico do equipamento.
O sensor óptico trabalha com fonte de luz do tipo laser (light amplification by stimulated emission of radiation). Uma fonte de luz laser se caracteriza por emitir luz monocromática, coerente e colimada; essas características da luz laser permitem sua utilização em sensores de posição que necessitam de grande resolução, enquanto o sensor óptico utilizado no equipamento é composto de um emissor de luz laser do tipo semicondutor (LED Laser) e por um receptor de luz laser semicondutor (foto diodo laser). O sensor óptico é alimentado por uma tensão de 5 Vcc fornecido por um circuito regulador, e gera um sinal pulsante, cujo número de pulsos é proporcional ao deslocamento da fita óptica.
Um diagrama de blocos do circuito eletrônico do Push Cone está mostrado na Figura 2.
Um circuito eletrônico foi desenvolvido com a finalidade de alimentar adequadamente o sensor de deslocamento e, ainda, compatibilizar o sinal