TCC Controlador de Processo Batelada

COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Controlador de Temperatura para Processo em Batelada

Alexandre Rodrigues da Silva

Trabalho de Formatura apresentado à Faculdade de
Engenharia de Sorocaba – FACENS, como parte dos prérequisitos para obtenção do título de Engenheiro
Eletricista.

Sorocaba/SP
2006

II

Alexandre Rodrigues da Silva

Controlador de Temperatura para Processo em Batelada

Orientador: Sidney José Montebeller

Trabalho de Formatura apresentado à Faculdade de
Engenharia de Sorocaba – FACENS, como parte dos prérequisitos para obtenção do título de Engenheiro
Eletricista.

Sorocaba/SP
2006

III

SUMÁRIO

1- HISTÓRICO (A EVOLUÇÃO DOS PROCESSOS NUMA INDÚSTRIA) .............. 12
2- TIPOS DE PROCESSO ........................................................................................ 14
2.1-Processo Contínuo ........................................................................................ 14
2.2-Processo em batelada ................................................................................... 14
2.3-Tipos de controle ........................................................................................... 15
2.3.1 – Tipos de amortecimento no controle PID ................................................ 17
2.3.2 – Controle PID com Auto-tune................................................................... 18
2.3.3 - Determinação dos ganhos de um regulador PID ..................................... 19
2.3.4 - Método de Ziegler-Nichols ....................................................................... 19
3 – SENSORES UTILIZADOS EM TEMPERATURA ............................................... 22
3.1 - Termo-resistência (Pt-100) .......................................................................... 22
3.1.2 – Princípios de Medição ............................................................................. 22
3.1.3 - Montagem do sensor termo-resistência