Bra O Robotico

UNIVERSIDADE DO VALE DO PARAÍBA
FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITERURA E URBANISMO
Engenharia Elétrica/Eletrônica

Braço Articulado Controlado
Remotamente Via Bluetooth

Guilherme José Lopes
Valter de Lima Oliveira

Relatório do Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Banca Avaliadora da Faculdade de Engenharia,
Arquitetura e Urbanismo da Universidade do Vale do
Paraíba, como parte dos requisitos para obtenção do Título de Engenheiro Elétrico / Eletrônico

São José dos Campos – SP
06 / 2013

Braço Articulado Controlado
Remotamente via Bluetooth

Guilherme José Lopes
Valter de Lima Oliveira

Banca Avaliadora
Presidente: José Ricardo Abalde Guede
Orientador: Marcio Tadeu de Assis Honorato Muella
Convidado: Alessandro Correa Mendes

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Marcio Tadeu de Assis Honorato Muella
Orientador Acadêmico

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José Ricardo Abalde Guede
Coordenador da Disciplina de TCC

Data: 04/07/2013

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Agradecimentos
Seria impossível a conclusão deste trabalho e, por consequência do curso de
Engenharia sem o apoio de várias pessoas ao longo destes anos.
Agradecemos o apoio de nossas esposas, filhos, pais e todos de nossa família que nos auxiliaram neste caminho.
A todos os professores que tivemos o prazer do convívio, especialmente ao Prof.
Marcio Tadeu de Assis Honorato Muella pela orientação, nosso sincero muito obrigado.

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Dedicatória
Dedicamos este trabalho à nossa família pelo apoio e compreensão em todos os momentos, especialmente nas situações mais difíceis vividas ao longo dos últimos cinco anos. 4

RESUMO
O projeto desenvolvido e descrito a seguir como Trabalho de Conclusão do Curso teve como objetivos principais o desenvolvimento de habilidades nas áreas de sistemas robóticos, programação e transmissão de dados, a criação de uma base de conhecimento para o desenvolvimento futuro de aplicações para organizações que necessitem de sistemas robóticos controlados remotamente e o conhecimento e a familiarização com