Mecatronica

Aos nossos Pais

AGRADECIMENTOS

Agradecemos a todos os professores, que de forma direta ou indireta, contribuíram para o desenvolvimento do presente projeto.
Agradecemos todo o apoio e atenção a nós dispensados, para que assim, pudéssemos concluir com sucesso o desenvolvimento do projeto do “Braço Robótico”.

"Nunca deixe o medo de errar impedir que você jogue" Albert Einstein.
RESUMO

A presente pesquisa trata da construção de um Braço Robótico, com o propósito de demonstrar o funcionamento deste tipo de equipamento na indústria. O projeto consiste em um Braço Robótico com fins didáticos que engloba a mecânica, a eletrônica e a computação.
Este terá 5 graus de liberdade, com movimentos em X, Y e Z.

Palavras chave: Automação, Braço Manipulador, Robótica, Braço Robótico.
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Garra Robô. 16
Figura 2: Desenho Técnico da Garra. 17
Figura 3: Fórmula Química do nylon. 18
Figura 4: Monômero do Nylon 6,6, primeiro a ser produzido 18
Figura 5: Placa de Nylon utilizada na construção do robô. 19
Figura 6: Fórmula química do poliacetal. 20
Figura 7: Vista em corte de um rolamento de esferas. 20
Figura 8: Servomotor. 21
Figura 9: Constituição de um servomotor. 22
Figura 10: Componentes do servomotor. 22
Figura 11: Dimensões do servomotor MG995. 24
Figura 12: Engrenagens de metal. 24
Figura 13: Servo DG S05NF STD. 25
Figura 14: Diagrama Esquemático do circuito de controle dos servos. 26
Figura 15: Recorte de nylon para construção do protótipo. 28
Figura 16: Redução da massa do nylon. 29
Figura 17: Fixação dos servomotores. 29
Figura 18: Fixação dos braços. 30
Figura 19:Usinagem do Disco de nylon de 200 mm de diâmetro. 30
Figura 20:Eixo de rotação do robô em poliacetal e Rolamento 6203-2RS. 31
Figura 21: Tabela de Custos.