TRABALHO DE CONCLUSAO DE MODULO

Trabalho de Conclusão de Módulo

Alex Sandro Rodrigues RA: 250402012
Clayton dos Santos Rocha RA: 312622011
Edgar Leandro Hartwig da Silva RA: 254272012
Guilherme Pereira Arruda RA: 263032012
Rafael Aparecido Marques RA: 256812012 Marcelo Rodrigo da Silva RA: 241522011

Projeto Integrador do curso de Tecnólogo em Mecatrônica e Engenharia de Controle e Automação e Engenharia em Mecatrônica, Módulo Instrumentação Industrial.
4˚ Semestre

Orientador Acadêmico Eng. Marcos Pinson
Professor Orientador

Guarulhos

2014
FACULDADE ENIAC
Mesa de coordenadas X Y Z

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ALEX SANDRO RODRIGUES

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CLAYTON SANDRO ROCHA

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EDGAR LEANDRO HARTWIG DA SILVA.

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GUILHERME PEREIRA ARRUDA.

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RAFAEL APARECIDO MARQUES

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MARCELO RODRIGO DA SILVA

Prof. Marcos Pinson.

Orientador Acadêmico

Guarulhos
2014
Resumo
Temos como objetivo deslocar um cubo de um ponto ao outro e para isso iremos elaborar e executar a montagem de uma mesa de coordenadas XYZ, com a finalidade de abordar cada componente para a montagem da mesa, sendo eles; 3 motores de passo, alimentados por uma placa de drive a mesma independente para cada motor, 2 fusos como guia linear com autonomia aos eixos “X e Z”, e no eixo Y seguindo quase o mesmo critério do semestre passado só acrescentando um acionamento elétrico na garra e toda essa movimentação entre eixos será controlada por programação desenvolvida de acordo com as execuções entre eixos e suas funções. Como resultado teremos um movimento independentemente em cada um dos eixos que agora poderão seguir em três sentidos tornando possível uma combinação dos eixos “X e Z” que permite