Robo Arduino

1 04. 2 06. OBR fecha 2014 com final empolgante O segredo é o diferencial 08. Cooperação de múltiplos robôs 10. 13. Robô de baixo custo 15. 18. Aquecimento Balanço geral Começando a OBR 2015 MUNDO ROBÓTICA Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 Coordenador Geral Prof. Dr. Flávio Tonidandel (FEI) Vice-Coordenadora Geral Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI / UNESP) Coordenador da Modalidade Prática Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira (UFSJ) Coordenador da Modalidade Teórica…

Linhari Rodrigues. São Carlos, 2013. Monografia (Graduação em Engenharia de Computação) -- Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, 2013. 1. Microcontroladores. 2. Sistemas Embarcados. 3. Linux Embarcado. 4. BeagleBone. 5. Arduino. 6. Robô Móvel. 7. Rede sem fio. I. Título. Onde quer que você esteja, você sempre estará lá. Desconhecido À minha família, por todo apoio, confiança e incentivo Agradecimentos Aos meus pais, Edilson e Lucia, que sempre me…

Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiabá Aprendendo a Programar em Arduino Realização: PET Auto Net Autor: Micael Bronzatti Gaier 2011 www.autonet.cba.ifmt.edu.br Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiabá Aprendendo a Programar em Arduino IFMT Campus Cuiabá A obra Aprendendo a Programar em Arduino de Micael Gaier - PET AutoNet IFMT foi licenciada com uma Licença Creative Commons -…

Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiabá Aprendendo a Programar em Arduino Realização: PET Auto Net Autor: Micael Bronzatti Gaier 2011 www.autonet.cba.ifmt.edu.br Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - Campus Cuiabá Aprendendo a Programar em Arduino 1 IFMT Campus Cuiabá A obra Aprendendo a Programar em Arduino de Micael Gaier - PET AutoNet IFMT foi licenciada com uma Licença Creative Commons - Atribuição - Uso

........... 77 FIGURA 47 - Detalhe da placa microcontroladora.................................................. 77 FIGURA 48 - Esquema da pinagem do microcontrolador ATMEGA 168.............. 79 FIGURA 49 - Detalhe da tela do software Arduino................................................. 80 FIGURA 50 - Detalhe da tela principal do software SAMN.................................... 81 FIGURA 51 - Fluxograma do software SAMN......................................................

livre nos dias de hoje são usadas na área de automação e robótica, pois são peças baratas e que podem ser usadas para varias aplicações ao mesmo tempo ou para uma aplicação de grande escala. Um exemplo claro desse conceito de Open Hardware é a placa ARDUINO, essa placa pode ser comprada já montada geralmente vinda da Itália, onde é fabricada ou pode ser comprada as peças para monta-la, e há também a terceira possibilidade que é compra-la já montada ,porem por terceiros. Por ser uma…

diante de vós, e todas as árvores do campo baterão palmas”. Obrigado! RESUMO Este trabalho apresenta a especificação e implementação de um protótipo para controle de automação residencial à distância utilizando um smartphone e um microcontrolador Arduino. Esse conjunto de dispositivos tem como objetivo automatizar o controle de iluminação de uma residência, sensores de presença, tomadas, controle de segurança, fechadura eletromagnética, provendo facilidade e dinamismo para usuários…

with the same quality as, for example, is overloaded with various functions beyond management. LISTA DE FIGURAS Figura 1: Placa arduino............................................................................................2 Figura 2: Placa do arduino superior.......................................................................4 Figura 3: Placa de arduino ligado no portoboard ................................................4 Figura 4: Desenho como montar uma placa no…

chamada ARDUINO (utiliza um microcontrolador Atmega 2560), com circuitos controladores, que são ligados ao computador via USB ou fonte de alimentação externa e ainda um rele de dois canais específico para o arduino. O Arduino Atmega 2560 pode ser programado com o software do próprio Arduino, com interface simplificada para execução do programa e sistema supervisório para controle não só da iluminação, mas também de outros equipamentos que possam ser utilizados. Palavras-chave: Automação,…

11 2.1.2 NORMA RS323C 11 2.1.3 NORMA RS422 11 2.1.4 NORMA RS 449 11 2.1.5 NORMA RS530 12 2.1.6 NORMA RS485 12 2.1.7 CAN Bus 12 2.2 INTERFACE USB 12 2.3 TECNOLOGIA ETHERNET 14 2.4 INTERFACES PARALELAS 14 3. INTRODUÇÃO A PLATAFORMA ARDUINO 15 4. CONCLUSÃO 17 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 18 1. INTRODUÇÃO Interface é toda a porção de um sistema com a qual um usuário mantém contato ao utilizá-lo, tanto ativa como…