Implementação, Controle e Monitoração de uma Plataforma Móvel Utilizando Linux Embarcado

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Departamento de Engenharia Elétrica

Luis Felipe Wolf Batista

Implementação, Controle e Monitoração de uma Plataforma Móvel Utilizando
Linux Embarcado

São Carlos
2013

Luis Felipe Wolf Batista

Implementação, Controle e Monitoração de uma Plataforma Móvel Utilizando
Linux Embarcado

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos como parte dos requisitos para a obtenção do título de Engenheiro de Computação.
Área de concentração: Sistemas Embarcados

ORIENTADOR: Prof. Dr. Evandro Luís L. Rodrigues

São Carlos
2013

AUTORIZO A REPRODUÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,
POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

B333i

Batista, Luis Felipe Wolf
Implementação, controle e monitoração de uma plataforma móvel utilizando Linux embarcado. / Luis
Felipe Wolf Batista; orientador Evandro Luís Linhari
Rodrigues. São Carlos, 2013.
Monografia (Graduação em Engenharia de Computação)
-- Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, 2013.
1. Microcontroladores. 2. Sistemas Embarcados. 3.
Linux Embarcado. 4. BeagleBone. 5. Arduino. 6. Robô
Móvel. 7. Rede sem fio. I. Título.

Onde quer que você esteja, você sempre estará lá.
Desconhecido

À minha família, por todo apoio, confiança e incentivo

Agradecimentos
Aos meus pais, Edilson e Lucia, que sempre me incentivaram e apoiaram.
À minha irmã, Luciana, que sempre foi um exemplo a ser seguido.
À minha namorada, Carolina, pelo carinho, paciência e compreensão.
Ao Prof. Evandro, que me orientou, aconselhou e motivou ao longo do projeto.
Aos meus colegas, Juliano e André, pelo companheirismo e ajuda.
Aos amigos que fiz durante a graduação, pelos momentos de alegria.
Aos professores, pelas lições ensinadas, mesmo que, por vezes, da maneira difícil.

Resumo
Com a rápida evolução dos sistemas embarcados, as plataformas que utilizam Linux embarcado têm