Robo Arduino

ELETRONICA/INFORMATICA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTACAO ¸˜ LUCAS LONGEN GIOPPO MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO RICARDO FANTIN DA COSTA WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA ˆ ROBO SEGUIDOR DE LINHA MONOGRAFIA CURITIBA 2009 LUCAS LONGEN GIOPPO MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO RICARDO FANTIN DA COSTA WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA ˆ ROBO SEGUIDOR DE LINHA ` Monografia apresentado a Unidade Curricular de Oficina de Integracao II do Curso de Engenharia da ¸˜…

do projeto mecânico, elétrico e de controle. Os sistemas mecânico e eletrônico foram desenvolvidos em ambiente simulado, com o auxílio dos softwares Solidworks e Proteus, o controle é realizado por uma plataforma microprocessada e open-source, o Arduino Duemilanove. Este projeto é parte integrante de uma célula de manufatura integrada didática, sistema que representa um processo industrial de manufatura com diferentes finalidades, como separação, montagem e distribuição de peças, que…

e de controle. Os sistemas mecânico e eletrônico foram desenvolvidos em ambiente simulado, com o auxílio dos softwares Solidworks e Proteus, o controle é realizado por uma plataforma microprocessada e open­source, o Arduino Duemilanove. Este projeto é parte integrante de uma célula de manufatura integrada didática, sistema que representa um processo industrial de manufatura com diferentes finalidades, como separação, montagem e…

para que se possa economizar mais água e tentar amenizar algumas doenças causadas pelo excesso de água. Automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. A automação diminui os custos e aumenta a velocidade da produção, (LACOMBE, 2004) Por ser um projeto destinado a pequenas propriedades especialmente em regiões onde a limitação para produção é a escassez de…

cor do ator, desenhar, criar palcos, adicionar um objeto da biblioteca do Scratch na mesma fantasia, importar imagem do computador para usar como fantasia e etc. Vídeo mais Interessante: Scratch e Lego Wedo. Entre os vídeos listados, programar o robô através do scratch foi o mais interessante. -Sites 1- Scratch IE www.scratch.ie Esse site é extensão do site original scratch.mit, voltado para eventos e notícias que são realizados em cima do Scratch, por exemplo quais são as…

..................Projeto Físico PCI Imagem-3...............................................................................Diagrama Elétrico da PCI Imagem-4.............................................................. Ambiente de Programação Arduino Imagem-5..........................................................Teste da Lógica de Semáforo Simples Imagem-6.............................................. Teste da Lógica de Semáforo com Pedestres Imagem-7....................................

ou o lucro seja otimizado, e manipulação da matéria prima e o produto semi-acabado é realizado usando sistemas automáticos onde a intervenção humana é mínima. Os dispositivos empregados normalmente para estas atividades são braços robôs, esteiras transportadoras seletoras. Este trabalho apresenta os passos para construir uma esteira capaz de direcionar um material pelo tamanho, com uma visão geral e detalhes do planejamento da esteira, utilizando…

fazer pesquisas bem elaboradas sobre o assunto, como funciona um robô, como controlar o mesmo, etc. Assim o projeto vai nos auxiliar, em compreender mais sobre programação e circuitos eletrônicos e elétricos, podendo utilizar as temáticas que aprendemos em sala e colocar em prática também, compreendendo melhor as linguagens técnicas utilizadas. Como a programação da plataforma ARDUINO que aprendemos desde o primeiro semestre e, como o robô que vamos produzir vai ser controlado por…

Nomes: Cidade 2014 Sumario 1. Introdução: PlotClock......................................................................3 2. Materiais Utilizados ...........................................................................4 3. Placa Arduino .....................................................................................5 3.1. Visão Geral ......................................................................................................5 3.2. Resumo…

Ferreira e Joel Ramalho. Projeto com Arduino que aciona um motor de passo controlado por um sensor de Luminosidade (LDR) Brasília 2013 Elton Ferreira, João Ferreira e Joel Ramalho Projeto com Arduino que aciona um motor de passo controlado por um sensor de Luminosidade (LDR) Projeto apresentado ao Prof.: de Sistemas Digitas: Sandoval Tavares de Menezes da Escola Técnica de Brasília (ETB), como requisito de aprendizagem em projetos utilizando arduino, motor de passo e um…