Microcontroladores

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SERGIPE. CURSO SUPERIOR EM TECNÓLOGO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

CLEVERTON JOSÉ NASCIMENTO DE SANTANA MARCOS DANILO MONTEIRO ADAM VASCONCELOS

ESTEIRA SELETORA

Lagarto - SE, fevereiro 2012

ESTEIRA SELETORA

Trabalho de Microcontrolador, Submetido ao Departamento de Tecnólogo em Automação Industrial do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Sergipe Campus Lagarto.

Orientador: Prof. Waldiney

Lagarto - SE, FEVEREIRO 2012
1. Introdução

A necessidade de transportar objetos de um ponto A até um ponto B de uma forma automatizada já é conhecida mundo moderno, por exemplo, aeroportos onde transportam as bagagens por um labirinto de esteiras controladas por computadores ou em esteiras de caixas de supermercados. O uso de sistemas de manufatura flexível tem permitido o desenvolvimento de indústrias capazes de se adaptar rapidamente às necessidades do mercado. As máquinas empregadas nestas indústrias são organizadas em células de manufatura de tal forma que o tempo ou o lucro seja otimizado, e manipulação da matéria prima e o produto semi-acabado é realizado usando sistemas

automáticos onde a intervenção humana é mínima.

Os dispositivos empregados normalmente para estas atividades são braços

robôs, esteiras transportadoras seletoras.

Este trabalho apresenta os passos para construir uma esteira capaz de

direcionar um material pelo tamanho, com uma visão geral e detalhes do

planejamento da esteira, utilizando microcontrolador “ardoindo”.

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1. Objetivo