Inseto robo pronto

TRABALHO ATIVIDADES COMPLEMENTARES (FETEF)

INSETO ROBÔ

por

EDY CARLOS DOS SANTOS
JACKSON F. SOUZA
MARINO D. RAMOS
PAULO A. DOS REIS

Acadêmicos do 8º Semestre do Curso de Engenharia de Controle e Automação

Extrema - MG
2014
RESUMO

Este documento apresenta um projeto que aborda o estudo e o desenvolvimento de um dispositivo mini Robô, com o uso de um sensor infravermelho obtém a finalidade de desviar de obstáculos evitando a colisão, usando dois servos motores ele tem por finalidade movimentar-se, tem como controladora principal uma placa baseada em arduinos e uma outra placa expansão de hardware. O objetivo deste projeto constitui-se, principalmente na aplicação dos conceitos e dos conhecimentos já adquiridos em matérias já vistas e que ainda veremos ao longo do curso, a abordagem desses estudos nos possibilitou a construção de um artefato que possibilitasse a aprendizagem e aperfeiçoamento em programação, robótica, micro controladores, eletrônica digital e analógica, servos, etc.
Palavras-chave: Inseto, Robô, Sensor Infravermelho.

ABSTRACT

This paper presents a project that deals with the study and development of mini robot device with the use of an infrared sensor in order to get around obstacles avoiding collision using two servo motors it is intended to move, is one main controller board based on Arduino and other hardware expansion card. The goal of this project is mainly in the application of the concepts and the knowledge acquired in subjects previously seen and the ones we will see throughout the course the approach of these studies allowed us to build a device that would enable learning and improvement in programming , robotics, micro controllers, digital and analog electronics, servos, etc.
Keywords: Insect, Robot, Infrared Sensor.

LISTA DE FIGURAS
Fig. 2.1 - Microcontroladores 3
Fig. 2.2 - Uso de microcontroladores em automóveis 5
Fig. 2.3 - Automação doméstica 5
Fig. 2.4 - Ciclo de Máquina 7
Fig. 3.1 - Detecção por