Robo Arduino

Projeto Robô-Cargueiro – Grupo A – Picker FRANÇA, Fernanda B.; JACINTO, Ricardo A.; POSSOBON, Rogério V. J.; SOUZA, Luís Gustavo; TOGNATO, Júlio César. RESUMO O objetivo desse trabalho é fazer com que o robô localize a bola, capture-a e depois deixe na área definada, utilizando todo o conteúdo apresentado na aula de Inteligência Artificial e Robótia apresentado pelo professor José Matias Lemes Filho. Este projeto foi realizado em duas etapas trabalhadas de forma independentes: o…

Uma Introdução ao ARDUINO e suas Aplicações na Robótica André F. Núñez O que é Arduino? “Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de usar. É destinado a artistas, designers, hobbyistas, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.” O que é Arduino? “O Arduino pode sentir o ambiente recebendo entradas de uma variedade de sensores e pode modificar seu arredor controlando luzes,

Moraes Tannús SISTEMA DE LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi desenvolvido um robô composto por um…

como o robô foi feito, peças e circuitos, problemas contatos antes e durante a jogos, custos da produção dele e por fim o desempenho do robô na competição. 2 DESENVOLVIMENTO 2.1.1 Descrição técnica do robô O robô possui as dimensões: comprimento da frente 15,3 cm e atrás 12 cm, comprimento de 19,1 cm e altura máxima de 9,5 cm. Para o chassi foi reaproveitado de um carrinho de brinquedo, a carenagem em volta foi feita de acrílico translúcido incolor. O motor utilizado para mover…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP: 41.940-560

movimento de um braço humano, com mais precisão e esforço físico, ele contará com uma garra de dois dedos, e cada junta será ligada por servo – motores, isso será ligado no microcontrolador Arduino, o robô será articulado com seis graus de liberdade. Palavras-chave: Robotic Arm; Microcontroller; Together; Arduino. ABSTRACT This project consists of a robotic arm in order to build a learning material, it will be…

Electronic Speed Controller, um controlador de motores brushless. Quanto ao controle e o receptor, geralmente quando você tem os dois você não precisar usar um Arduino pois você liga o controlador de motores diretamente no receptor do rádio controle (se seguir o padrão PPM). Você precisa de um Arduino em um robô se quiser construir um robô inteligente, que lê sensores para desempenhar alguma função. Você pode ligar servo motores diretamente ao receptor do rádio controle, para…

robótica moderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e cada vez mais são usados em varias áreas indústrias, logísticas e ate mesmo domesticas, a automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle de processos produtivos alguns exemplos de processos de automação nas indústrias são: linha de montagem, integração de motores, maquina operatrizes do tipo CNC, robôs que estão presentes em toda parte desde um caixa…

realizar atividades de forma programada. Robôs já são amplamente utilizados na indústria, principalmente para realização de tarefas repetitivas que requerem precisão de posicionamento. Por exemplo soldagem das chapas da carroceria de um carro, aplicação de tinta, manuseio de peças na linha de produção etc. Robôs também são utilizados em atividades perigosas como desativação de uma bomba ou medição do nível de radioatividade numa usina nuclear. O robô pode ser totalmente dependente de…

do mesmo ser através do Arduino que utiliza a linguagem C, ele visa dar mais segurança ao operador do braço e para fins de estudo. Palavras-Chave: braço robótico, Arduino. linguagem c. segurança para o operador. Abstract The paper deals with a robotic arm that involve mechanics, electronics, and computers, we chose this topic mainly because we like robotics and done by the ATMEGA328 microcontroller to be the command interface use this arm and programming through Arduino even be that…