Relatório Robótica

Projeto Robô-Cargueiro – Grupo A – Picker

FRANÇA, Fernanda B.; JACINTO, Ricardo A.; POSSOBON, Rogério V. J.; SOUZA, Luís Gustavo; TOGNATO, Júlio César.

RESUMO O objetivo desse trabalho é fazer com que o robô localize a bola, capture-a e depois deixe na área definada, utilizando todo o conteúdo apresentado na aula de Inteligência Artificial e Robótia apresentado pelo professor José Matias Lemes Filho.
Este projeto foi realizado em duas etapas trabalhadas de forma independentes: o desenvolvimento de um Software para fazer o controle automático e servir de “inteligência” para o Robô (ao se falar robô pode-se entender também como carrinho e vice-versa) e o desenvolvimento do Hardware do carrinho com seus motores, bem como as placas para suportarem o “cérebro” e as outras junções para comunicação entre o Software e Hardware.
O robô foi batizado de “Picker”, seu objetivo é encontrar a bola, pegá-la e leva-la até o local de despejo, que será executado através de uma garra mecânica.
Palavras-chave: Robô; Sensor; Arduino.

1. INTRODUÇÃO

O projeto se trata no desenvolvimento de um robô que deverá localizar uma bola de ping-pong, pegá-la, e depois colocá-la em uma área pré-determinada, a uma distância de dois metros. Esse robô será constituído de rodas para locomoção, sensores, garra mecânica para pegar a bola de ping-pong e controlado por uma placa controladora Arduino.

2. METODOLOGIA

Para a realização do projeto foi necessário alguns componentes, na tabela 1 observa-se a quantidade de componentes e seu respectivo preço.

Tabela 1: Lista de componentes e preços
Componente
Quantidade unitária
Preço (R$)
Arduino MEGA 2560
Servo motor futaba 38g
Motor de passo 28BYJ-48
Mini protoboard
Sensor ultrassônico
Sensor infravermelho – Line tracker
Regulador de tensão
1
2
1
2
1
2
1
25,00
10,10
7,50
4,80
4,50
8,65
0,25
Engrenagens de impressora*
Bateria 9V
Bateria chumbo 6V **
Roda traseira
Madeira do chassis
Chave on-off
3
1
1
1
2
1
Sucata
10,00
Sucata
5,58
2,80
1,40