Relatório Robotica, SENAI Roberto Simnonsen

Escola SENAI “Roberto Simonsen”
Curso Técnico de Mecânica

Gabriel da Silva Fogo Nº 08
João Victor Cardoso de Oliveira Nº 10
2DT - Professor Rinaldo

Relatório de aula - Robótica
Simulação e programação de Robô

São Paulo
2013

Sumário

1. Introdução
1.1 Objetivo 03 1.2 Finalidade 03
2. Desenvolvimento 03 2.1 Método 03
2.2 Resultado 08
2.3 Discussão 08
3. Conclusão 09

1. Introdução
1.1 Objetivo:
Entender o funcionamento e programar movimentos simples que simulam o trabalho é executado em um robô utilizando o programa ROBOGUIDE.
1.2 Finalidade
Aprimorar habilidades de programação de Robôs e uso de simuladores e por em prática os conhecimentos adquiridos em aula.
2. Desenvolvimento
2.1 Método
Primeiramente, liga-se o computador e então, executa-se o programa ROBOGUIDE, onde serão realizadas as simulações.

Aberto o programa, inicie uma nova programação, escolha o Robô com o qual será feita a simulação. Configure-o e dê nome para a pasta.

Como solicitado no exercício, escolhemos uma esteira por meio da sequência a seguir:
Cell browser –Fixtures - Botão direito em cima de Fixture - Add Fixture - Cad Library

Selecionada a esteira, coloca-la nas seguintes coordenadas:
X:1000; Y:1000; Z:0
Duplique a mesa e coloque-a nas seguintes coordenadas:
X:1000; Y:-1000; Z:0

Feito isso, adicione uma caixa a simulação por meio da seguinte