Robo Arduino

Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES  Utilizar o que está disponível no mercado;  Construir uma plataforma! Crashbobby - Qfix Protótipo para TCC ARDUINO ARDUINO – O QUE É?  Arduino é uma plataforma open-source de protótipos eletrônicos baseados em hardware e software flexível e fácil de…

duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados e uns desses são os arduino que surgiram a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um micro controlador Atmel Avr , sendo que este não é um requerimento formal e pode ser estendido se tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos…

Robô seguidor de linha com desvio de obstáculos Olá pessoal, o objetivo deste post é desenvolver um projeto simples, didático e de baixo custo que pode ser aproveitado nas competições de "robô de resgate" da OBR. O diagrama abaixo resume o projeto que será descrito passo a passo: O projeto baseado no Arduíno, tem como entrada 3 sensores (1 chave fim de curso e 2 LDRs) e como saída o controle de 2 motores DC (3 a 6V) usando o CI L293 D (ponte H). Todos estes componentes são comuns e de

ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA Sumario 1.1 introdução 1.1 Introduçao............................................................... 1.2 Objetivos............................................................ 1.3 Objetivos geral 2.1 Desenvolvimento 3.1 Programação 3.2 Códigos de programação 4.1 Historia do Arduíno 4.2 O que é o Arduíno 4.3 Porque usamos o Arduíno 5.1 Materiais

duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados e uns desses são os arduino que surgiram a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um microcontrolador Atmel Avr , sendo que este não é um requerimento formal e pode ser estendido se tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos…

ROBÔ VEICULAR AUTÔNOMO E AUTOSSUSTENTÁVEL MOVIDO A ENERGIA SOLAR VEHICULAR ROBOT AUTONOMOUS AND SELF-SUSTAINING SOLAR POWERED Nayara Mohana Rosa Ferreira1; Otávio Augusto Malheiros Rodrigues2 Felipe Leandro Andrade da Conceicao3 (Orientador) Míriam Lourenço Maia4 (Coorientadora) Curso de Ciência da Computação - 1.º semestre de 2014 Centro Universitário de Belo Horizonte - UniBH, Belo Horizonte, MG 1nayara.mohana@gmail.com; 2otavio.augusto@outlook.com; 3felipeleandrocc@gmail.com;…

FACULDADE ÁREA1 ROBÔ HUMANOIDE Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt Orientador: Marcos Guimarães Salvador Maio de 2013 ROBÔ HUMANOIDE Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt Projeto de pesquisa apresentado à disciplina Problemas de Engenharia Mecatrônica III, como requisito parcial de avaliação. Orientador: Marcos Guimarães. Salvador Maio de 2013 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ........................................................................

Sobre Arduino Tabela de conteúdo [esconder] 1 Introdução 1.1 História 1.2 Aplicações 1.3 Hardware 1.4 Software 2 Programação 3 Compilação 3.1 Para Windows 3.1.1 Download do software 3.1.2 Instalando o Driver do Arduino 3.1.2.1 Driver para Arduino UNO em Windows XP, Vista e 7 3.1.2.2 Driver para Arduino Duemilanove, Nano ou Diecimila em Windows XP, Vista e 7 3.2 Para MacOS 3.3 Para Linux 3.3.1 Ubuntu 3.4 O Programa e Compilando 4 Projetos 4.1 Exemplos 4.1.1 Básicos…

Almeida ROBÔ SEGUE LINHA BELO HORIZONTE 2015 1. INTRODUÇÃO A Engenharia é responsável por aplicar as ciências naturais de maneira a facilitar a vida das pessoas e gerar bem estar. No âmbito da Mecatrônica, um campo que avançou nos últimos anos foi o dos veículos autônomos, esses são muito visados por industrias para a realização de diversos trabalhos. São exemplos de máquinas autônomas: os rôbos que fazem a distribuição e ordenamento dos pedidos na Amazon e…

19/04/2014 20/04/2014 27/04/2014 04/05/2014 11/05/2014 17/05/2014 DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Definição e esboço do Projeto Projeto do robô guiado por luz Analise para compra dos itens Estimativa de custo Pesquisa sobre a Placa Arduíno Uno Pesquisa sobre o sensor Ultrassônico HC-SR04 Pesquisa sobre LDR(Resistor Dependente de Luz) Pesquisa sobre montagem do circuito eletrônico Pesquisa sobre a programação C…