projeto integrador 2 º semestre

Projeto Integrador
Braço Mecânico (Opção 2)

Robótica – Conceitos básicos
A Robótica é o ramo da Ciências, Engenharia e Tecnologia que , unindo eletrônica, mecânica e software, desenvolve máquinas capazes de realizar atividades de forma programada.
Robôs já são amplamente utilizados na indústria, principalmente para realização de tarefas repetitivas que requerem precisão de posicionamento. Por exemplo soldagem das chapas da carroceria de um carro, aplicação de tinta, manuseio de peças na linha de produção etc.
Robôs também são utilizados em atividades perigosas como desativação de uma bomba ou medição do nível de radioatividade numa usina nuclear.
O robô pode ser totalmente dependente de um sistema de controle remoto ou executar tarefas baseadas em rotinas de software embarcado. Softwares embarcados são rotinas armazenadas internamente nos circuitos do robô e que podem executar determinadas tarefas, sem a necessidade de supervisão por sistemas externos ao robô. O mais comum é uma situação onde é possível comandar remotamente o robô, mas uma vez programado, ele é capaz de realizar algumas tarefas sem a supervisão externa.

Objetivo
Neste projeto temos como objetivo uma atividade simples que nada mais é que pegar um cubo de madeira maciça nos diâmetros 5cm X 5cm, fazer um giro de 180° e deposita-lo em uma caixa de sapato. Teremos 3 tentativas para esta, sendo que uma deva concluir todo o percurso

Braço Mecânico
A característica principal dos robôs está associada a movimento aliado a precisão. Uma máquina robótica normalmente é desenvolvida para realizar algum tipo de movimento, onde se espera precisão de posicionamento. Normalmente o movimento é produzido por um motor elétrico que atua sobre uma junta, provocando o movimento. A cada junta de movimento, normalmente está associado um motor e um sensor de posição / velocidade. O controle de posicionamento da junta é feito por servo acionamento em malha fechada.

A característica principal dos robôs está