Construção de Robo para competição

1 INTRODUÇÃO

Será abordado como o robô foi feito, peças e circuitos, problemas contatos antes e durante a jogos, custos da produção dele e por fim o desempenho do robô na competição.

2 DESENVOLVIMENTO
2.1.1 Descrição técnica do robô
O robô possui as dimensões: comprimento da frente 15,3 cm e atrás 12 cm, comprimento de 19,1 cm e altura máxima de 9,5 cm. Para o chassi foi reaproveitado de um carrinho de brinquedo, a carenagem em volta foi feita de acrílico translúcido incolor.
O motor utilizado para mover o robô foi o Twin Motor Gearbox, da Tamiya. Dois motores iguais lado a lado, na qual a caixa de redução configurada para 58:1, resultando em torque e velocidade suficiente para movimentar o robô com a bateria utilizada. Os motores foram alimentado por cerca de 9 Volts, 8 pilhas AA ligadas em serie. Outra alternativa de alimentação foi a utilização de uma bateria de 9 Volts.
O controle do robô possui as dimensões de 12 cm por 6,5 cm por 6 cm de altura. Ele foi confeccionado de acrílico translucido incolor. Possui um pequeno circuito soldado, dois botões de três posições e um adaptador RJ-45 fêmea/fêmea, para encaixar um cabo de rede. O robô também possui um conector desse, desta forma o fio de 4 metros é completamente removível. Foi feito desta forma para que facilitasse o transporte do robô e deixa a opção de poder trocar o cabo por qualquer um que tenha nas pontas os conectores RJ-45, que é a ponta padrão de fios de rede.
Para o controlar do robô, foi utilizado o micro-controlador Arduino Uno R3, que utiliza como micro processador o CI ATmega328. Ele foi alimentado com uma bateria 9Volts duracell. Pelo Arduino foi possível controlar o CI L293D que libera corrente ou não nas quatro saídas que ele possui, cada uma saída sendo controlada independentemente, de acordo com as entradas logicas que ele possui.
Segue as peças usada no robô: um motor Twin Motor Gearbox da Tamiya, rodas Toy Tires off-road da Tamiya , uma Placa de fenolite perfurada , uma