Robô de telepresença

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA
2013
2º Semestre

Aluno:
Orientador:
Sumário

1.INTRODUÇÃO
2.DESENVOLVIMENTO
1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO
3.CONCLUSÃO
4.REFERÊNCIAS

Introdução

A telepresença é uma espécie de paradoxo (estar em um lugar que na verdade não está). Muitas empresas utilizam a teleconferência – um tipo de telepresença – para diminuir gastos e o robô de telepresença, equipado com vídeo e áudio, possibilita uma maior mobilidade à teleconferência e torna o uso da tecnologia aplicável à outras circunstâncias. A importância do tema e a motivação para o estudo relaciona-se ao desenvolvimento da telepresença e a sua ampla gama de aplicações bem como a possibilidade de aplicar conceitos da física e da computação. Objetiva-se construir um robô com 1,5 m de altura, 15KgF, quatro rodas (duas ativas e duas passivas) controlado por meio do arduino com os comandos enviados por um computador através de acesso remoto ao notebook acoplado. Com o intuito de desenvolver um sistema de baixo custo com tecnologia nacional, o projeto foi iniciado segundo os critérios obtidos na revisão bibliográfica. Foi feita uma análise comparativa entre os robôs já existentes e decidido os parâmetro do projeto.

Desenvolvimento O robô de telepresença vem se tornando cada vez mais presente, uma aplicação comercial dentre as várias possíveis é observada na figura 1a), em que foi utilizado em um hospital, outra seria sua utilização em empresas. No âmbito acadêmico esses robôs foram utilizados como tema em diversos trabalhos, exemplo é o trabalho desenvolvido por Ribeiro (2011) na Faculdade de engenharia da Universidade do Porto (Portugal), o qual