robotica

UFSJ – Universidade Federal de São João del – Rei

Introdução a Robótica
Relatório Experimental
Alunos: Antônio Henrique Viana
Débora Aline Gaio
Eric Victor Ferreira
Felipe Atanásio Sales
João Marcelo de Resende
José Ronaldo Gonçalves

Professor: Eduardo Bento
São João del-Rei, 13 de julho de 2014
DEPEL – Departamento de Engenharia Elétrica

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Introdução
Atualmente, a crescente necessidade em executar tarefas complexas e complicadas que exijam maior precisão e produtividade em escala. Faz com que sejam usados dispositivos automatizados afim de otimizar a relação custo/beneficio, aliado confiabilidade e adaptabilidade.
A robótica é a área que vem crescendo e desenvolvendo tais dispositivos, Associada sua característica multidisciplinar visa desenvolver e integração de técnicas e algoritmos para robôs mais eficientes. Principalmente a mecânica, eletrônica e computação, que se unem em torno de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados,

os

sistemas

mecânicos

motorizados,

controlados

manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. A este emaranhado de fios unidos e mecanismos, damos o nome de robô.
Muitas fábricas e indústrias, que adotam tal tecnologia tem obtido de um modo geral, sucessos tanto na área operacional quanto a econômica.
O objetivo deste trabalho e aplicar o conhecimento adquirido nas aulas de a de introdução a robótica. Unindo conhecimentos adquiridos em mecânica, eletrônica e computação para construir um braço robótico controlado por
Arduíno.

Servo motor
Com diversas aplicações por ser capaz de movimentar algo de forma precisa e controlada, devida a sua capacidade de movimentar os seu braço para uma posição mantendo a mesmo que tenha outra força em sentido contrário. A

parte

interna

Servo

motor é

uma máquina,

mecânica

ou

eletromecânica, com movimento proporcional ao comando efetuado, Isso se da
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