TCC_ _Android_e_Arduino_ _Robotica_v2

FACULDADE EDUCACIONAL ARAUCÁRIA

TIAGO DE ASSIS HALAMA

Robo usando arduino aplicando conceitos de piloto automático

ARAUCÁRIA
2014
TIAGO DE ASSIS HALAMA

ROBO USANDO ARDUINO APLICANDO CONCEITOS DE PILOTO AUTOMATICO

Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial à conclusão do Curso de Sistemas de Informação da Faculdade Educacional Araucária

Orientador: Prof. Leandro Vasconcellos dos Reis

ARAUCÁRIA
2014
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 – ARDUINO PROTÓTIPO.....................................................................9
FIGURA 2 – AMBIENTE DE DESENVOLVIEMENTO ARDUINO...........................10

LISTA DE ABREVIATURAS

GPS – Global Positionning System.
PWM – Pulse-Width Module.
AVR – Não sei
GSM –
IDII – Interaction Institute Design Ivrea .
ATMel-.
USB – Universal Serial Bus .
DC- Corrente Continua. ex. –Exemplo.
SDCARD – Cartão de memória.
IDE – Interface Development Extensor
SPI – Serial Peripheral Interface
ICSP –
I2C – Protocolo de comunicação de um micro controlador com os seus componentes conectados.
TWI – Protocolo criado pela Atmel, para comunicação do Arduino com outros componentes a ele ligados.

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 6
1.1 TEMA DO TRABALHO 7
1.2 PROBLEMA DE PESQUISA 7
1.3 OBJETIVO 7
1.3.1 Objetivo geral 7
1.3.2 Objetivos específicos 8
1.4 JUSTIFICATIVA 9
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 10
2.1 INTRODUÇÃO 10
2.2 ARDUINO 10
2.3 ANDROID 13
2.4 LINGUAGEM JAVA 13
2.5 LINGUAGEM C 13
2.6 GPS 13

1 INTRODUÇÃO

O computador realiza o processamento de informações em uma velocidade muito alta, acima da velocidade em que um cérebro humano poderia processar a mesma informação. Esta capacidade de processamento de um computador se deve por conta de alguns fatores, a existência de softwares, programas de computador no qual as informações são descritas através de códigos programados e ao mesmo tempo esses códigos são padrões o que torna fácil o processamento em alta velocidade de grandes quantidades de