Braço Robotico

Curso de Pós Graduação

CARLOS ROBERTO DANTAS DO NASCIMENTO

AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Aracaju-Sergipe-Brasil
Agosto de 2014

CARLOS ROBERTO DANTAS DO NASCIMENTO

AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Projeto apresentado à Faculdade Pio Décimo como pré-requisito para obtenção do título de Pós
Graduação em Automação e Controle de Processos sob orientação do Prof.º Dr. Elenilon Teodoro
Domingues.

Área de Concentração: Automação e Controle de Processos

Orientador:
Professor Elenilton Teodoro Domingues, Dr.

Aracaju-Sergipe-Brasil
Agosto de 2014

SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ......................................................................................................................... 4

1.0
1.1

OBJETIVO E ORGANIZAÇÃO DO PROJETO .............................................................. 4

2.0

REVISÃO BILIOGRÁFICA .................................................................................................... 6

3.0

METODOLOGIA...................................................................................................................... 8

3.1

MATERIAIS .......................................................................................................................... 9

3.2

EQUIPAMENTOS.............................................................................................................. 12

3.3

ESTRUTURA DO PROJETO .......................................................................................... 13

3.3.1

BASE ........................................................................................................................... 13

3.3.2

PARTIÇÃO 1 .............................................................................................................. 15

3.3.3

PARTIÇÃO 2 .............................................................................................................. 17

3.3.4

GARRA