braço robotico

BRAÇO MECÂNICO CONTROLADO REMOTAMENTE.

1. RESUMO

Este artigo apresenta um braço robótico, onde a estrutura mecânico é todo construído com material em acrílico com microcontrolador e três motores de passo que serão controlados individualmente, por um sistema de controle remoto, permitindo diversos movimentos. Projetado para cargas leves, pois são motores de passo de baixo torque, não ultrapassando 1,5kg. Os motores de passo define a capacidade de carga, maior o torque mais pesada poderá ser a carga que ele pode carregar, porém o custo também será maior.

PALAVRAS-CHAVE: braço robótico, sistema de controle remoto, motor de passo, torque.

2. ABSTRACT

This paper presents a robotic arm, where the mechanical structure is all built with acrylic material with microcontroller and three stepper motors to be controlled individually by a remote control system, allowing various movements. Designed for light loads, as are low-torque stepper motors, not exceeding 1.5 kg. Stepper motors defines the loading capacity, the bigger the torque may be heavier the load it can carry, but also the cost will be higher.

KEYWORDS: robotic arm, remote control system, stepper motor, torque.

3. INTRODUÇÃO

A Robótica é uma área da engenharia que desperta interesse de muitos engenheiros,
4. MATERIAIS E METODOLOGIA

A estrutura do braço robótico foi construída totalmente em acrílico. O Braço Robótico é montado sobre uma base fixa onde temos um microcontrolador que envia os comandos de movimentos para os motores de passo. Conforme mostrado fig 1. o primeiro motor de passo(1) que está acoplado na base fixa, permite o movimento de 360º no sentido horário e anti-horário, o segundo motor de passo (2) move o braço para trás e para frente , o terceiro motor de passo (3) está acoplado a garra onde permite o movimenta de abertura e fechamento da garra.

Fig. 1 Disposição dos motores

Fig. 2 Montagem da