Braço Robôtico

BRAÇO MECÂNICO

Cronograma
Colunas1
Colunas2
Colunas3
Colunas4

Início
Término
1
Projeto Braço Robótico
14/03/2014

1.1
Gerenciamento do Projeto
14/03/2014

1.1.1
Reunião de partida
14/03/2014
14/03/2014
1.1.2
Planejamento do projeto
14/03/2014
17/03/2014
1.1.3
Reunião de acompanhamento
18/03/2014
19/03/2014
1.2
Preparação
20/03/2014
28/03/2014
1.2.1
Aquisição do material
20/03/2014
28/03/2014
1.2.2
Agendamento para teste
28/03/2014
28/03/2014
1.3
Primeiro teste
03/04/2014
12/04/2014
1.3.1
Criação do sistema de controle
03/04/2014
06/04/2014
1.3.2
Montagem dos componentes
07/04/2014
08/04/2014
1.3.3
Testes
09/04/2014
09/04/2014
1.3.3
Relatório
09/04/2014
12/04/2014
1.4
Revisão do Projeto
14/04/2014
29/04/2014
1.4.1
Replanejamento do projeto
14/04/2014
17/04/2014
1.4.2
Adequadação no sistema de controle
18/04/2014
19/04/2014
1.4.3
Aquisição de componentes faltantes
20/04/2014
29/30/2014
1.5
Segundo Teste
05/05/2014
09/05/2014
1.5.1
Montagem dos componentes
13/05/2014
20/05/2014
1.5.2
Testes
14/05/2014
22/mai
1.5.3
Relatório
15/05/2014
23/05/2014
1.6
Fase final
24/05/2014
22/05/2014
1.6.1
Ultimos ajustes
24/05/2014
27/05/2014
1.6.2
Refazer todos os testes
26/05/2014
28/05/2014
1.6.2
Relatório
25/05/2014
02/06/2014
1.7
Entrega
06/06/2014
06/06/2014
1.7.1
Entrega do projeto finalizado
06/06/2014
06/06/2014

Materiais utilizados:

1 Micro controlador (Blackboard V1.0)

BlackBoard V1.0
Características:

Tamanho:
5,3cm x 6,8cm x 1,0cm
Microcontrolador:
ATmega328
Tensão de operação:
5V
Tensão de entrada (recomendada):
7-12V
Tensão de entrada (limites):
6-20V
Pinos de entrada/saída (I/O) digitais:
14 (dos quais 6 podem ser saídas PWM)
Pinos de entrada analógicas:
6
Corrente DC por pino I/O:
40mA
Corrente DC para pino de 3,3V:
50mA
Memória Flash:
32KB (dos quais, 0,5KB são usados pelo