SLIDE BANCA

PROMEC
MEGAMEC
Salvador, Bahia, Brasil
2014

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PROMEC
MEGAMEC
Ananda Marques
Ítalo Di Maio
Maísa Brito
Maria Nery
Samantha Santana
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Salvador, Bahia, Brasil
2014

1. Introdução
• Robô de Mega Sumô
•

Características

• Aplicação
3

2. Montagem
• Desenho técnico

• Materiais utilizados

• Métodos

4

2.1 Desenho Técnico

5

2.2 Alumínio Composto
•
•

Características
Vantagens

6
Figura (1): Placa de Alumínio
Fonte própria

2.3 PVC
• Características
• Objetivos

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2.4 Rodas
• Duas rodas em um eixo
• Roda Livre

Figura (2): Rodas
Fonte própria

Figura (3): Roda Livre
Fonte própria

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2.5 Motor de vidro elétrico
• Funcionamento
• Tipo: BOSCH FPC de 12V
• Características

Figura (4): Motor de vidro elétrico
Fonte própria

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2.6 Ponte H
• O que é ?
• Funcionamento no circuito

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Figura (5): Ponte H (4 reles)
Fonte própria

2.7 Sensores
• Ativos infravermelhos
• Composto de um emissor e receptor
• Funcionamento

Figura (6): Sensor de faixa
Fonte própria

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Figura (7): Sensor de presença Fonte própria

2.8 Bateria
• Tipo: Lipo
• Amperagem – 2,2A
• Funcionamento
• Forca eletromotriz – 11,1V
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2.9 Arduíno Uno
• A placa
• Linguagem
• Relação com a programação

Figura (8): Arduíno
Fonte: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorialcomo-acender-leds-pelo-serial-monitor-com-arduino

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3. Ubec
• O que é ?

Figura (9): Ubec
Fonte própria

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3.1 Shield
• Definição

Figura (10): Shield
Fonte própria

15

16

4. Métodos
• Como foi construído

17

4.1 Fluxograma

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5. Conclusão
• Objetivos alcançados
• Vídeo

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Referências Bibliográficas
• ACE PIC. Arduino Uno. Disponível em: <http://www.acepiccamp.com.br/arduino-uno-p144>.
• HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; MERRILL, J. Fundamentos de física. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e
Científicos, c1991.
• MÁXIMO, A.; ALVARENGA, B. Curso de Física. 6. ed. São Paulo: Scipione, 2009.
• MODELIX ROBOTICS. Arduino Hardware e software “Open source”. Disponível em:
<http://www.leomar.com.br/modelix/index.php?