Artigo PID Concluido

CONTROLE PID UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM
ROBÔ
Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves
Carvalho
Rua Tietê, 1208 - Vila Nova
Universidade Norte do Paraná (UNOPAR)
Londrina, Paraná, Brasil
Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o objetivo de demonstrar a precisão e eficiência de um sistema de controle, que pode ser implementado em controles de nível, temperatura, pressão, vazão, posição, entre outros, em um determinado processo. Palavras Chaves: controle PID, arduino, sensor ultrassônico.
Abstract: This article is a PID control (proportional - integral - derivative) used to command the distance between a robot-car and an object that is located in your front, using ultrasonic distance sensor attached at arduino, with goal of demonstrating the accuracy and efficiency of a control system that can be implemented in level controls, temperature, pressure, flow, position, etc., in some process.
Keywords: PID control, arduino, ultrasonic sensor.
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1 INTRODUÇÃO
O Controle PID é a combinação da estratégia derivativa com o controle integral. O resultado apresenta as vantagens dos três tipos de controladores, podendo cada uma das variáveis ser ajustada independentemente, conforme as características do processo a ser controlado. Assim, obtém-se um controle com resposta rápida e com condição de minimizar o erro de regime permanente. Esta é, hoje em dia, a estratégia de controle mais usada, pois, apresenta grande versatilidade de solução, facilitando sua produção em série, com a

condição de controlar qualquer processo.

praticamente

Um exemplo prático de utilização são os instrumentos de medição utilizados nas industrias, baseados nesse