Robo Com Quatro Sensores

6 RESUMO Vem crescendo a aplicação de robôs nos processos industriais, para desempenhar tarefas em áreas hostis a seres humanos, onde podem vir a trabalhar num processo específico ou, em células automatizadas. Entretanto, a grande maioria dos robôs não possui elemento sensor na garra ou ferramenta, assim tornando limitado e pouco flexível o manuseio de peças, reduzindo a capacidade de adaptação do robô ao meio. Com objetivos de tornar os robôs flexíveis e adaptativos, uma garra…

linhas” Um robô manipulador é uma máquina reprogramável e multifuncional. Projetada para mover matérias, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para realização de uma variedade de tarefas. O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico, que se assemelha a um braço humano. Os robôs manipuladores são utilizados em aplicações industriais, atividades que exigem alto grau de precisão e também em situações perigosas. De uma maneira…

indivíduo que o utiliza, tendo por base o sistema de controlo do pêndulo invertido. O “Wheelie” integra um conjunto de sensores e atuadores sendo estes últimos atuados por um sistema de controlo baseado no microcontrolador ATMEGA32 que permite ao “Wheelie” o auto-equilíbrio e a deslocação em duas rodas. Os sensores utilizados são micro-giroscópios e acelerómetros. Estes sensores serão responsáveis por observar as mudanças de terreno, a posição do corpo do condutor e a velocidade e…

necessário, permitindo uma conversa mais adequada com o contato. O elevador modular para estacionamento funciona de maneira muito simples, o manobrista-robô pega o carro do manobrista e estaciona o carro onde existir vaga, registrando sua localização. Na saída o inverso ocorre, o manobrista-robô recolhe o carro e o entrega ao manobrista. Há quatro principais formas de estruturar esse processo: 4 - Sistema Módulo lateral-2 Com um veículo por módulo e dois por andar, o…

pesquisa com o objetivo de fornecer ao computador a habilidades para efetuar funções que apenas o cérebro humano é capaz de solucionar. Quando se fala de Inteligência Artificial, é difícil defini-la, mas ao longo do tempo ela seguiu quatro linhas de pensamento: I. Sistemas que pesam como seres humanos: “O novo e interessante esforço para fazer os computadores pensarem... máquinas com mentes, no sentido total e literal”. (HAUGELAND, 1985). II. Sistemas que atuam como…

Sumário COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS 4 OBJETIVO 5 ROBÔS MÓVEIS 6 LINHA DO TEMPO DA ROBÓTICA 7 NÓS E OS ROBÔS 12 O QUE É UM ROBÔ? 13 ROBÔS E EMPREGOS 14 BIBLIOGRAFIA 16 COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS Em 1994 foi iniciado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo um projeto denominado Base Móvel. Este projeto foi realizado por alunos de graduação sob a orientação do…

no final do século 19. Ele era horizontal e o acionamento das ferramentas de formar, furar e cortar feito através de cames fixados num eixo de comando. 1920 – Carros múltiplos e torre revólver Os primeiros tornos automáticos dotados de dois até quatro carros transversais para as operações de formar e cortar e uma torre revólver porta-ferramentas para as operações de furar foram desenvolvidos por volta de 1920 nos Estados Unidos da América e, logo em seguida, na Alemanha dentro do…

TRABALHO Robótica Aplicações de Robôs em Sistemas Automatizados. Nome: Karina APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicações industriais. As primeiras aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença de fumos e calor intenso), a relativa simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade…

Capítulo 2: Agentes Inteligentes. Livro: Inteligência Artificial. (Russell, Norving). 2.1. Defina com suas próprias palavras os termos a seguir. Agente: é uma objeto que percebe o ambiente por seus sensores e realiza ações por meio de seus atuadores em busca de um objetivo. Função de agente: descreve o comportamento do agente a partir de uma percepção ou sequência de percepções. Programa de agente: implementação da função de agente para um agente artificial. Racionalidade:…

DE ENSINO PROJETO DE ROBÓTICA EDUCACIONAL Por: Jane Cristina Bencke Vanderlei Kriesang Ivoti, julho de 2004. ÍNDICE Apresentação: 3 O Que é Robótica Educacional? 5 O que é um ROBÔ? 6 Nosso espaço de robótica no IEI/ISEI: 7 Alguns Princípios Metodológicos da Proposta: 9 Características e desafios metodológicos das aulas de robótica: 10 Abrangência do Público alvo e funcionamento dos grupos: 10 Objetivos do/no…