Robo Com Quatro Sensores

FACULDADE EDUCACIONAL ARAUCÁRIA TIAGO DE ASSIS HALAMA Robo usando arduino aplicando conceitos de piloto automático ARAUCÁRIA 2014 TIAGO DE ASSIS HALAMA ROBO USANDO ARDUINO APLICANDO CONCEITOS DE PILOTO AUTOMATICO Trabalho de conclusão de curso apresentado como requisito parcial à conclusão do Curso de Sistemas de Informação da Faculdade Educacional Araucária Orientador: Prof. Leandro Vasconcellos dos Reis ARAUCÁRIA 2014 LISTA DE FIGURAS FIGURA…

tudo anonimamente, ou também através do facebook. http://blog.sandrobatista.com/ Internet para robôs já nasce com computação em nuvem Redação do Site Inovação Tecnológica - 26/03/2013 Pesquisadores de cinco universidades europeias criaram uma plataforma de computação em nuvem para robôs. A plataforma permite que os robôs conectados à internet acessem diretamente a infraestrutura computacional, de armazenamento e de comunicações iguais aos…

Braço Manipulador, Reciclagem, Meio Ambiente. 5 Lista de Figuras Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Robô Quattro s650H (Adept)................................................................11 Pessoas trabalhando na separação do lixo..........................................15 Partes em alumínio…

agente é algo capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por meio de atuadores. Sensores Percepções ? Agente Ambiente Ações Atuadores Criação DI Exemplos Agente humano Sensores: Olhos, ouvidos e outros órgãos. Atuadores: Mãos, pernas, boca e outras partes do corpo Agente robótico Sensores: câmeras e detectores de infravermelho. Atuadores: vários motores. Agente de software Sensores: entrada do teclado, conteúdo de arquivos…

Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores…

identificadas por combinação. Em razão disto a Microsoft a chama de “câmera RGB” (Red, Green and Blue, ou em português, vermelho, verde e azul). -Sensor de profundidade – ele projeta raios infravermelhos e um sensor CMOS monocromático, que é capaz de converter a luz em elétrons, como ocorre nas câmeras digitais que você encontra por aí. Ambos os sensores trabalham juntos para “ver” a sala em três dimensões, independente da iluminação do ambiente. Isto mesmo, ainda que o ambiente não…

Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos…

Juntas 6 Graus de liberdade 6 Configuração dos robôs 7 Acionamento 9 Precisão e Repetibilidade 9 Aplicações dos Robôs Industriais 9 Conclusão 11 Referências 12 Introdução A utilização de robôs na indústria começou nos anos sessenta, a partir de então a complexidade destes equipamentos evoluiu significativamente e suas propriedades físicas começaram a serem estudadas para o melhor desempenho do mesmo. Nesta evolução das formas destes robôs chegou-se a um formato anatômico por…

repetitiva, quase robotizada. A automação mecanizada é aquela que faz uso de sensores, sistemas de computação software e sistemas mecânicos, na linha de montagem e produção das indústrias, monitoradas e controladas pelo ser humano. A automação industrial permitiu o aparecimento da informática e a automação das indústrias, com a utilização de modernas técnicas de produção, com destaque para a robotização, isto é, o uso de robôs controlados por computadores que realizam o trabalho de…

precisos e que possam ser controlados por o micro controlador (Arduino), foram utilizados motores de sucção e de corrente contínua, além de sensores de nível. A equipe desenvolveu tal projeto com base em cada motor, pois assim é possível controlar com mais facilidade o processo desejado. Cada motor é controlado pelo arduino, onde recebe os sinais dos sensores de nível, conectado diretamente na placa do circuito, realizará o movimento pré-determinado na programação criada pela equipe para…