Robo Com Quatro Sensores

movimento do robô otimizado e eficaz. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô que para uma linguagem técnica é definido como um mecanismo que recebe informações do meio através de sensores, as processa com o uso de um processador e por fim executa uma tarefa através de seus atuadores (em sua maioria utilizados na robótica simples, motores elétricos). O termo robô tem…

junta de um braço robótico................................................13 Figura 3: Braço robótico...........................................................................................................13 Figura 4: Tipo de junta empregada no robô..............................................................................13 Figura 5: Representação esquemática de juntas........................................................................14 Figura 6: Duas configurações distintas…

e até fazer seu próprio diagnóstico quando quebrarem. Como os veículos autônomos devem mudar sua vida — e por que eles ainda não estão nas concessionárias.AFFONSO / CARROS INTELIGENTES (FOTO: ALEXANDRE AFFONSO) É um fato, colega humano: os robôs já dirigem melhor do que nós. Pelo menos de acordo com a fria matemática. Desde 2009, o carro autônomo do Google, o Chauffeur, rodou em testes por mais de 800 mil quilômetros — a distância média percorrida pelos motoristas americanos antes…

PROJETO OCTA-I – O ROBÔ QUE DESVIA DE OBSTÁCULOS Octavio Nogueira Tato Equipamentos Eletrônicos Octa-I é um robô capaz de desviar de obstáculos. Ao se deparar com um, ele pára, dá um giro de 45º e segue em frente, até encontrar um novo obstáculo. Isto permite que ele possa, por exemplo, sair de um labirinto. O melhor de tudo isto é que ele é um robô que você mesmo pode construir. A Mecatrônica é um campo do conhecimento humano que tende a crescer muito nos próximos anos. É possível…

humano - por exemplo, compreensão da linguagem, aprendizado, raciocínio, resolução de problemas, etc.” Inteligência Artificial 3 DESCOBERTAS – TAC SCM – SISTEMA ESPECIALIZADO Inteligência Artificial 4 DESCOBERTAS RECENTES • Adão, o primeiro robô-cientista Inteligência Artificial 5 Revisão • As abordagens para o estudo de IA se dividem em 4 categorias: Regras de derivação para pensamentos: “Sócrates é Estudo da ciência cognitiva e a neurociência Pensamento Comportamento um…

Rio de Janeiro, 2014 Caroline Nunes Ferreira Sensores de umidade, cor, força e ângulo Relatório técnico apresentado como requisito na matéria de Princípios

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

junta de um braço robótico................................................13 Figura 3: Braço robótico...........................................................................................................13 Figura 4: Tipo de junta empregada no robô..............................................................................13 Figura 5: Representação esquemática de juntas........................................................................14 Figura 6: Duas configurações…