Robô Humanoide

ciências, pois elas têm tanto semelhanças como diferenças. O que ocorre, é que ao tratar de qualquer uma delas, logo nos vêm à mente o conceito de “criaturas artificiais” ou “criaturas digitais”. Na verdade, quando falamos de mecatrônica, além dos robôs incluímos nesta categoria as automações, máquinas que nada tem de aparência de criaturas, mas que realizam tarefas automáticas que lhes parece indicar alguma inteligência. Por outro lado quando falamos de biônica, vamos para outro lado em…

Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…

projeto do Grupo de Robótica Humanoide do Instituto de Tecnologia de Massachusetts. Ele é baseado na hipótese de que o nível humano de inteligência só pode ser atingido através da experiência de interagir com os seres humanos, como bebês humanos fazem. Já que o comportamento de Cog responde ao que os humanos consideram adequados e que responde a estímulos ambientais mais salientes, é esperado que o robô aja de forma mais humana. Esse comportamento também fornece o robô com um melhor…

Definição de “Robô” • Dicionário Webster: “Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano” • Robot Institute of America: “É um manipulador multi-funcional,reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas” 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição…

1 Escola técnica Rezende Rammel. Aluno: Disciplina: Disciplina: Turma: 2ME2B1 Relatório da amostra tecnológica 2012 1. Estação da Tecnologia 2. Mini usina de biodiesel 3. Thor Humanóide de operação de resgate 4. Tritão Mecânico 5. Perfuração de Petróleo Projeto1: Tema: Estação da tecnologia Relevância: Controlador de nível máximo e mínimo e vazão, com controle de temperatura por aquecimento e arrefecimento por troca de calor. Resumo: Após analisar o projeto, tive…

ARTIFICIAL ANDRÉ LUIS NASCIMENTO DA SILVA JUNIOR RESUMO A inteligência artificial é a capacidade de máquinas – robôs, computadores – de tentar pensar da mesma forma que o homem. Esse tipo de tecnologia está cada vez mais visível em todo o planeta. O desejo do homem é criar máquinas que possam conviver em uma sociedade onde estará composta de humanos e robôs. PALAVRAS-CHAVE Inteligência; robô; computação; artificial 1 - INTRODUÇÃO Inteligência Artificial (IA) é um ramo da ciência…

Introdução: Os robôs bípedes têm uma característica peculiar e que os torna bastante interessante: é o fato de andarem sobre duas pernas, assim como os seres humanos. Essa semelhança traz a esses robôs uma dificuldade também percebida pelos humanos no início de suas vidas: a dificuldade de se manter em equilíbrio enquanto caminha. Uma criança demora, em média, pouco mais de doze meses para conseguir desenvolver a habilidade de caminhar. É uma tarefa complexa e requer um conjunto

cartões perfurados. As revoluções industriais aceleraram o processo, e a palavra robô foi utilizada pela primeira vez em 1920, pelo dramaturgo Karel Capek, em seu trabalho Robots Universal Rossom, que narra um homem que constrói um robô e, por último, este o mata. O objetivo deste trabalho é abordar sobre a história da robótica militar, seus recentes avanços e suas conseqüências para o futuro. Em sua maioria, os robôs militares são autômatos pequenos, voltados para a vigilância,…

requisitos avaliativos da disciplina de Metodologia Científica. LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Código de exemplo. Movimento do Robô 12 Figura 2 - Esquema de notação de elos e juntas de um robô manipulador 14 Figura 3 - Esquema de juntas de um robô articulado (Rotação,Rotação,Rotação - RRR) 17 Figura 4 - Fabrica de montagem 18 Figura 5 - Comparação de Graus de Liberdade de homem e braço mecânico. 19 LISTA DE…

exemplo de uso diário da IA é o sistema de freio de um carro moderno, ele é capaz de determinar a hora e a intensidade que deve ser acionado. Na robótica há muitos exemplos, cientistas criam robôs capazes de percorrer caminhos que um ser humano não conseguiria, com a finalidade de coletar informações. Esses robôs são programados para saber se locomover em trajetos difíceis, quando há alguma barreira eles conseguem identificar a melhor rota e desviar dos obstáculos. Abaixo alguns…